转向系课件讲述.ppt

转向系 转向系概述 一、概念： 1.转向系统：通过一套机构随时改变或恢复汽车行驶方向。 2.转向中心：为使汽车在转弯时减少阻力和轮胎磨损，汽车转向时各个车轮都应作纯滚动，此时，各轮的轴线必须相交于一点，点O称为转向中心。 转弯半径的大小侧由轴距来决定，轴距长则转弯半径大 转弯半径越小，汽车的机动性能越好 二、转向系的功用： 改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。 三、转向系分类 按转向能源分：机械转向系、助力转向系 机械转向系：以驾驶员的体力作为转向动力的转向系，其中所有传力件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成； 动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机动力为传动动力的转向系，正常情况下，驾驶员只提供一小部分能量，在机械转向系的基础上，增加了转向加力装置。 机械转向系 一、概念 概念：机械转向系以人的体力作为转向动力，其中所有传力件都是机械机构。 二、机械转向系组成 转向操纵机构、转向器、转向传动机构 按采用悬架的不同分： 与独立悬架配用的转向系、与非独立悬架配用的转向系 三、与非独立悬架配用的机械转向系 1、转向操纵机构 驾驶员→转动转向盘，将动力→转向轴→万向节→传动轴，将转向力矩输入转向器。 从转向盘到传动轴这一系列零部件称为转向操纵机构。 转向操纵机构多采用万向传动装置，其优点为： ①便于在汽车结构上的合理布置。 ②转向盘、转向器等部件适用于通用化、系列化生产。 ③可补偿部件的安装误差和基本变形造成的不利影响。 ④拆装维修方便。 2、转向器 转向器是转向系的减速传动装置，一般有1～2级减速传动副。 常用类型：循环球式转向器 循环球式转向器 循环球式转向器构造： 两套传动副： 一套螺杆螺母传动副，一套齿条齿扇传动副或滑块曲柄止销传动副 循环球式转向器工作过程：视频 补充：（1）转向器传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。 转向盘“打手”现象 在坏路面行驶时，容易将路面冲击力逆向传到转向盘上，造成转向盘“打手”现象。 齿轮齿条式转向器 转向过程： 转向盘－转向轴－万向节－转向器－转向轮 蜗杆曲柄指销式转向器 3、转向传动机构 功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使两转向轮偏转角度按一定的关系变化，以实现汽车顺利转向。 要求： 较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲 分类： 前置式、后置式 非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配用转向传动机构 （1）转向摇臂 大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。 摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。 （2）转向主拉杆 （3）转向横拉杆 1、转向操纵机构 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转向角限制器 2、转向器 多采用齿轮齿条式转向器 3、转向传动机构 左、右横拉杆、 转向减振器等 转向系统的发展过程 机械式转向系统（MS） 液压助力转向系统（HPS） 电控液压助力转向系统（EHPS） 电动助力转向系统 助力转向系 整体式助力转向器 半整体式助力转向器 转向加力器 补充： 转向盘自由行程: 不使转向轮发生偏转而转向盘所转过的角度。 一般为10°~15° 什么是四轮转向系统 4WS(4 wheel steering System) 汽车是依靠后轮和前轮共同完成转向任务.四轮转向的目的在于低速行驶时依靠逆向转向（前轮与后轮转角方向相反）改善汽车的操作性，获得较小的转向半径，在中高速行驶时依靠同向转向（前轮与后轮的转角方向相同），减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性。 四轮转向的概述及结构类型 ★1.四轮转向系统的的功能 确保车辆良好的操纵性和稳定性,即有效控制车辆的横向运动特性,以充分保证车辆的操纵稳定性. ★2.四轮转向系统的优点: 2.1转向响应快 2.2转向能力强 2.3直线行驶稳定性好 2.4低速性能好 ★3.四轮转向系统的类型 机械式.液压式.电子/液压式.电子控制式 四轮转向系统中的后轮转向可以根据车辆速度或者转向盘的转角来控制： 1.在车速较低或转向盘转角很大时，后轮的转向与前轮相反。 2.在车速较高或转向盘转角较小时，后轮的转向与前轮相同。 低速转向 高速转向 4WS系统的应用 四轮转向系统在日