3平面力系的平衡问题..pptVIP

主 讲：谭宁 副教授 办公室：东校区中1楼2103 E-mail:tanning@mail.xjtu.edu.cn 已知：a、P、Q。求A、B 的约束反力。 图示结构，Fp和 l 均已知，分别求两种情况下的约束力。 结构由杆AB与BC在B处铰接而成。结构A处为固定端，C处为辊轴支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、l、M等均为已知，试求A、C二处的约束力。 解：以整体为研究对象，受力如图： B A l l l A C B l l FP 第一种情形 ? MA ( F ) = 0 : FBC ? d - FP ? 2l = 0 解：该系统中，BC为二力杆。以AB为研究对象，作出受力图 ? Fy = 0 : FAy - FP + FBC sin45? = 0 FAy= - FP FP FAy FAx FBC d ?Fx = 0 : FAx+FBCcos? = 0 FAx=-2FP ——刚体系统的平衡 解：以整体为研究对象，作出受力图 l l A C B l 第二种情形 M=FP l A C B M=FP l FA FC 列平衡方程 此时AB为二力杆。 ——刚体系统的平衡 正确识别出二力杆，对解题有很大帮助。 已知：四连杆机构ABCD 受力P、Q 作用。 求: 机构平衡时P、Q 的关系。 例三