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第一章线性控制系统的状态空间描述 李玉庆 飞行器动力学与控制研究所 第一章 线性控制系统的状态空间描述 1.1 状态空间描述的概念 1.2 将系统的一般时域描述转化为状态空间 描述 1.3 将系统的频域描述转化为状态空间描述 1.4 状态方程的规范形式 * * 1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 由输入-输出描述求状态空间描述的问题称为实现问题 仅对实现单输入-单输出系统的状态空间描述(A，B，C，D) 具有代表性的方法 。 单输入-单输出线性定常系统 ，输出和输入之间的因果关系可用 高阶微分方程来描述 1.2 将一般时域描述转化为状态空间描述 传递函数来描述 1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 因此由输入-输出描述求取状态空间描述的问题，就归结为适当地选取一组状态变量和确定相应的系数矩阵A，B，C，D的问题 状态空间描述 可选 为系统的一组状态变量 1.选取状态变量 则求状态方程和输出方程的步骤 ①不包含输入函数导数 高阶微分方程中，不包含输入函数的各阶导数 1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 2.化高阶微分方程为 的一阶微分方程组 系统的输出表达式为 3.将方程组改写为向量形式 令 状态方程 输出方程 1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 例1-12 已知系统输入-输出描述为 试求