第1章传感器的基本知识...pptVIP

微分方程除系数a1， a0 ，b0外其他系数均为0，则 a1(dy/dt)+a0y= b0x τ—时间常数( τ= a1/a0)；K——静态灵敏度( K= b0/a0) 传递函数： 幅频特性： 相频特性： 负号表示相位滞后 频率特性： 2）一阶系统的动态特性分析 * 时间常数 τ越小，系统的频率特性越好 * 对一阶系统的传感器，设在t=0时， x和y均为0，当t0时，有一单位阶跃信号输入，如图。此时微分方程为 t x 0 1 (dy/dt)+a0y= b1(dx/dt)+b0x 齐次方程通解： 非齐次方程特解： y2=1 (t0) 方程解： t x 0 1 以初始条件y(0)=0代入上式，即得t=0时， C1=-1，所以 输出的初值为0，随着时间推移y接近于1，当t=τ时,y=0.63 一阶系统的单位阶跃响应 * 很多传感器，如振动传感器、压力传感器等属于二阶传感器，其微分方程为： τ—时间常数， ； ωn—自振角频率(natural frequency),ωn=1/τ ξ—阻尼比(damping coefficient) ， ； k—静态灵敏度，k=b0/a0 3）二阶系统的动态特性分析 * 幅频特性 相频特性 频率特性 传递函数 * 当ξ→0时，在ω/ωn =1处