自动控制原理A卷简析.doc

班级： 考位号： 学号： 姓名： 2015 年1月12日 考试用 广西大学行健文理学院课程考试试卷 （ 2015 —— 2016 学年度第 1 学期） 课程名称：自动控制理论 考试形式：（闭） 试卷类型：（A） 命题教师签名： 教研室主任签名： 主管院长签名： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 应得分 15 20 65 100 实得分 评卷人  4.已知系统的开环传递函数为 （1）当时，绘制系统的开环对数幅相频特性曲线（伯德图）并求稳定裕度；（10分） （2）当时，求系统的稳定裕度，并分析放大系数的变化对系统稳定性的影响。（10分）  5 考试过程中不得将试卷拆开 第 页（共 8 页） 广西大学行健文理学院课程考试试卷 装订线（答题不得超过此线） 一 填题在下列各题中请将题所要求的答案填入题干中各横线上其中本大题共小题分)和的环节以并联方式连接其等效传递函数为为 单位脉冲函数 （时域）、 （复域）。 4.线性系统稳定的充分必要条件是 。 5.若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数为题在下列各题备选答案请将其中唯一正确的答案填入题干的中本大题共小题分 作用下的稳态误差 说明 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节 3.关于传递函数，下列说法错误的是 。 A、传递函数只适用于线性定常系统 B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响 C、传递函数一般是为复变量s的真分式 D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性 4.若系统的开环传递函数为 ，则它的开环增益为 ，则该系统是 ，则系统A、稳定 ，当频率 时则相频特性 为 ,当输入为单位阶跃时，则其位置误差为 。 A、2 B、0.2 C、0.5 D、0.05 9、已知开环幅频特性如图1所示，则图中不稳定的系统是 。 图1 A、系统 B、系统 C、系统 D、都不稳定 10.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 时才稳定 。（10分） 图3 2、已知系统开环传递函数 试绘制系统的概略开环幅相曲线 设控制系统的开环传递函数 （1）试绘制系统闭环的根轨迹图；（12分） （2）根据系统根轨迹判断的稳定范围。（8分）