1-(1-4)、参考系、运动方程、位移、速度加速度.ppt

1 1、匀速率圆周运动 方向： 的极限方向 指向圆心 2、变速率圆周运动 方向：指向圆心 法向加速度(方向改变) 方向：该点的切线方向 切向加速度(大小改变) 总加速度： 相互垂直 方向： 对于一般曲线运动， 中的 可用曲率半径 来替代 圆周运动和直线运动是曲线运动的两个特例 一汽车在半径R=200m的圆弧形公路上行驶，其路程随时间变化的关系为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 例1 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小 求 解 3 圆周运动的角量描述 A B 1）角位置 和角位移 （逆时针取+） 2）角速度（angular velocity） 角速度方向：右螺旋 3）角加速度（angular acceleration） 匀变速率圆周运动中： 4、角量与线量的关系 线量 角量 矢量式： 四 平面曲线运动（plane curvilinear motion） 一任意平面曲线运动，可视为由一系列小段圆周运动所组成 R―曲率半径 求抛体运动过程中的曲率半径？ 如B 点 思考 ? (2) 设t’ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的an 和 一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1) 运动学方程得 求 解 例1 以及aτ的大小 本学期主要内容 1）力学基础 　 2）机械振动和机械波 3）热学基础 4）电磁学（电部分） 主讲：刘素梅 大 学 物 理 （下） 总学时：56 第一编：力学 (Mechanics) 牛顿力学、热力学、电动力学、色动力学---- 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动---物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。 机械运动的基本运动形式： 1、平动---物体上任一直线恒保持平行的运动； 2、定轴转动---各点绕一固定轴作圆周运动的运动 2） 刚体---任何情况下大小形状都不发生变 化的力学研究对象 1）质点--把实际物体看成只有质量而无大小 形状的力学研究对象。 两个模型： 力学 质点运动学 质点动力学 刚体 2、质点:是一个不计其形状和大小的物体，理想化的物理模型。（只有质量） 坐标系：定量描述。（直角、球面、柱面） 第一章 质点的力学基础 §1-1 参考系、质点和运动方程 1、参照系： 比较基准 对运动定性描述 运动具有相对性 注意： 能否将研究对象看成质点是相对于所 研究的问题而言的 3 位置矢量（position vector of a particle） 位矢 的大小: 表征某时刻质点位置的矢量, 简称位矢或矢径 位矢 的方向余弦: * ---从参考点指向质点所在位置的有向线段 4 运动方程（function of motion） 分量式 从中消去参数 得轨道方程 例： 圆 A 2、运动方程实为位置与时间t的参数方程，消去t可得轨迹方程。 注意：1、研究质点运动，首先要找到运动方程。 例：一质点以v0在离地面H处作平抛运动，求轨 道方程。 O Y X H 解： 消去t可得轨迹方程： V0 V0 例：已知质点位置矢量： ，求其轨道方程。 解：由位置矢量方程 整理得： 则： X（cm） Y（cm） 3 4 1 2 4 3 1 2 0 §1-2质点的位移和速度、加速度 一）质点的位移 C b a 定义：当质点从某点a运动到另一点b时，从a指向b点的有向线段， 称为这两点间的位移。记为： 计算（直角坐标中） 含义：反映质点运动位置 变化的实际效果 o y x y 注意: (1) (2) 二）质点运动的速度 1、平均速度 x y z a b 定义： ----（1） 质点在 ? t时间内, 位移和所经历的时间的比值称为这段时间内质点的平均速度。 含义：反映一段时间内，质点位置变化的平均快慢。 注意：a）说到平均速度一定要明确是哪一段时间或哪一段位移中的平均速度。 （t） （t+?t） x y z 注意：a）说到平均速度一定要明确是哪一段 时间或哪一段位移中的平均速度。 a （t） b （t+?t） b）有时常用到平均速率的概念。 R m 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度,简称速度 当