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第十章 离散时间系统及卷积 10.1 离散时间系统 10.2 离散时间系统的分类 10.3 离散时间系统的描述 10.4 离散互联系统的冲激响应 10.5 卷积的频域性质 10.6 系统冲激响应函数的求解 10.7 DFT和圆周卷积 10.8 小结 10.1 离散时间系统 1、离散时间系统的概念 离散时间系统是指输入及输出信号均是离散信号的系统。 2、离散时间系统的互联 3、离散时间系统的模型 10.2 离散时间系统的分类 1、线性系统 2、时不变系统 3、因果系统 4、稳定系统 对有界输入信号的响应还是有界信号的系统是稳定系统。 或者说，如果输入信号的幅度限制在某个范围之内，则输出信号的幅度也限制在某个范围之内。 10.3 离散时间系统的描述 1、系统函数及物理含义 对应连续时间系统中的系统函数h(t)，离散时间系统中有h(n)，即冲激响应函数，h(n)是离散系统的系统函数。 2、从系统函数到卷积 3、离散卷积公式 4、卷积的性质及一类特殊的卷积 卷积具有如下性质： 交换率：s (n)?h(n)= h(n) ? s (n) 分配率： s (n)?[h1(n)+h2(n)]= s(n) ? h1 (n)+ s(t) ? h2 (n) 5、特殊卷积 10.4 离散互联系统的冲激响应 1、级联系统 2、并联系统 3、混联系统 10.5 卷积的频域性质 1、时域与频域的关系 时域卷积等价于频域乘积，即 于是，我们在系统冲激响应函数、输入信号、输出信号之间建立了联系，这种联系不仅体现在时域中，而且体现在频域中。 基于这些联系，我们可以分析和解决很多问题 2、互联系统的频谱 级联系统 并联系统 混联系统 3、输出信号的求解 举例： 3、时域卷积等价与频域乘积的物理意义 从广义上看，任何一个系统h(n)，都可以看成是一个滤波器。因为它们均实现了一定的频率选择性。 解释同连续时间系统 10.6 系统冲激响应函数的求解 10.7 DFT和圆周卷积 1、园周移位 x(n)，n=0,1,2,…N-1的信号的圆周移位又写成x(n-k)N 具体方法如下图。 2、卷积的频域求解 我们知道，前面介绍求解输出信号时可以采用频域法，即对输入x(n)，系统h(n)，求解输出y(n)时 可以先求Y(?)=X(?)H(?)，再反变换回去得y(n)，不过，反变换涉及积分，不太方便计算机处理。 问题：有没有其他的办法在频域也离散化，即根据Y(k)来求解y(n)？ 实际的处理中，FFT/IFFT采用的正是频域正反变换的方法。 我们知道： 对x(n)，h(n)，n?[0,N)，其周期拓展后的信号的离散付里叶变换(DFT)为X(k)，H(k)， k?[0,N)。 假设Y(k)=X(k)·H(k)。 那么问题是，Y(k)做逆离散付里叶变换(IDFT)得到的y(n)是什么？ 3、园周卷积 举例： 4、园卷积与正常卷积的关系 如不做特殊处理，园卷积与正常卷积不同，但在特殊处理之后，可以相同。 问题：一个K点的h(n)和一个L点的x(n)正常卷积可以得到一个多少点的y(n)？ 回答：K+L-1点。 例如： 同理： 园周卷积： 解释：h(0-m)N是怎样得来的： 园周卷积： 问题，如何处理才能使y’(n)=y(n)? 回答：将K点的x(n)，L点的h(n)通过补0分别展成K+L-1点的序列，再做园周卷积即可。 展长后的园周卷积： 展长后的园周卷积： 5、离散卷积的频域求解 上述方法的频域实现是： 展长序列的长度只要大于K+L-1即可。故在实际使用中，往往选择一个长度（2M），该值是大于K+L-1的且最贴近K+L-1的2的整数次幂，当然也可以选其他的2的整数次幂，只要大于K+L-1 即可，但这样做会使运算量大增，所以谁也不这样用。 于是可以利用FFT和IFFT完成上述步骤。具体描述如下。 第一步 将K点的x(n)和L点的h(n)展成大于K+L-1点且最贴近的2M长序列。 第二步 分别做展长后的序列的FFT变换得X(k)和H(k) 第三步 将X(k)和H(k)相乘得Y(k) 第四步 将Y(k)做IFFT变换得y(n)即可。 10.8 总结 介绍了离散时间系统的概念及性质：线性、移不变、因果、稳定 介绍了离散系统函数，及离散冲激响应函数，并从离散输出输入的关系引出离散卷积的概念，并介绍了离散卷积的性质。 然后就离散输入输出之间的关系问题在时域和频域分别进行了讨论，即在时域内，输出信号是输入信号与冲激响应的卷积，在频域内，输出信号的频谱是输入信号的频谱与冲激响应信号频谱的乘积。 从以上的内容可以得出两种求解输出信号的方法，即时域卷积法，和频域乘积后再做付里叶反变换的求解方法，这里要注意的是，离散反付里叶变换的积分限