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7.6 卷积（卷积和） 卷积和（或仍称为卷积） 卷积和的图解法：反褶、平移、相乘、求和 * * * * * * * * * * * * * * * * 7.4 常系数线性差分方程的求解 时域经典法 齐次解+特解 齐次解的基本形式为 1、特征根各不相同（没有重根） 2、特征根有重根（ 为K阶重根） 特征方程 特征根 齐次通解 完全解=齐次解+特解 齐次解 特解 齐次解（自由响应） 特解（强制响应） 完全响应=零输入响应+零状态响应 一. 零输入响应 二. 零状态响应 7.5 离散时间系统的单位样值响应 （单位冲激响应） 单位样值响应：单位样值信号 作用于系 统所产生的零状态响应 对于连续时间系统的作用 对于离散时间系统的作用 根据单位样值响应分析系统的因果性和稳定性 因果系统：输出变化不领先于输入变化的系统 非因果系统是物理不可实现的系统 离散线性时不变系统作为因果系统的充分必要条件是： 或 稳定系统：输入有界则输出必定有界 离散线性时不变系统作为稳定系统的充分必要条件是：单位样值响应绝对可和。 离散线性时不变稳定系统 * * *
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