传感器第四章简介.ppt

2005-11-10 中国矿业大学电气工程系 电感传感器（Inductance sensor） 利用电磁感应原理将被测非电量转换成线圈自感量或互感量的变化，进而由测量电路转换为电压或电流的变化量。电感式传感器种类很多，主要有自感式、互感式和电涡流式三种。可用来测量位移、压力、流量、振动等非电量信号 ? 4.1 自感式电感传感器 ? 4.2 差动变压器式电感式传感器 ? 4.3 电涡流式电感传感器 第4章 电感式传感器 学习要求： 1.掌握自感式、互感式、涡流式等电感式传感器的工作原理和工作特性。 2.熟悉电感式传感器的常用检测电路及特点。 3.了解电感式传感器的检测应用。 电感式传感器是将被测量的变化转化为线圈的电感（自感、互感）的变化的检测装置。其核心部分是可变自感或可变互感，在被测量变化转换成线圈自感或互感的变化时，一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些特性。这类传感器的主要特征是具有线圈绕组。 主要特点有： ? 结构简单、工作可靠； ? 灵敏度高，能分辨0.01μm的位移变化； ? 测量精度高、零点稳定、输出功率较大； ?可实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，在工业自动控制系统中被广泛采用； 主要缺点有： ? 灵敏度、线性度和测量范围相互制约； ? 传感器自身频率响应低，不适用于快速动态测量。 4.1 自感式电感传感器 4.1.1 单磁路自感式电感传感器 铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片或坡莫合金制成，在铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为δ，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，因此只要能测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。 4.1.3 测量电路 电感式传感器的测量电路有交流电桥式、 变压器式交流电桥以及谐振式等。 从电路角度看，电感式传感器的线圈并非是纯电感，该电感由有功分量和无功分量两部分组成。 有功分量包括：线圈线绕电阻和涡流损耗电阻及磁滞损耗电阻，这些都可折合成为有功电阻，其总电阻可用R来表示； 无功分量包含：线圈的自感L, 绕线间分布电容，为简便起见可视为集中参数，用C来表示。 涡流 在许多电工设备中都存在有大块导体(如发电机和变压器的铁心和端盖等)。当这些大块导体处在变化的磁场中时，其内部都会感应出电流。这些电流的特点是：在大块导体内部自成闭合回路，呈旋涡状流动。因此，称之为涡旋电流，简称涡流。例如，含有圆柱导体芯的螺管线圈中通有交变电流时，圆柱导体芯中出现的感应电流或涡流，如图所示。 涡流损耗 涡流在导体内流动时，会产生损耗从而引起导体发热，故它具有热效应。 磁滞损耗hysteresis loss铁磁材料在磁化过程中由磁滞现象引起的能量损耗。磁滞指铁磁材料的磁性状态变化时，磁化强度滞后于磁场强度，它的磁通密度B与磁场强度 H之间呈现磁滞回线关系。经一次循环，每单位体积铁心中的磁滞损耗等于磁滞回线的面积。这部分能量转化为热能，使设备升温，效率降低，这在交流电机一类设备中是不希望的。软磁材料的磁滞回线狭窄，其磁滞损耗相对较小。硅钢片因此而广泛应用于电机、变压器、继电器等设备中。 铁耗 一般把空载损耗称为铁耗，其中铁损包括两部分：磁滞损耗和涡流损耗。 相敏检波电路 如图所示，Z1、Z2为传感器两线圈的阻抗，Z3＝Z4构成另两个桥臂，U为供桥电压，U0为输出。当衔铁处于中间位置时，Z1＝Z2＝Z，电桥平衡，U0＝0。 若衔铁上移，Z1增大，Z2减小 如供桥电压为正半周，即A点电位高于B点，二极管D1、D4导通，D2、D3截止。在A—E—C—B支路中，C点电位由于Z2减小而增高；在A—F—D—B支路中，D点电位由于Z1增大而减小。因此C点电位高于D点，输出信号为正。 若衔铁上移，Z1增大，Z2减小 如供桥电压为负半周，B点电位高于A 点，二极管D2、D3导通，D1、D4截止。在B—C—F—A支路中，C点电位由于Z1增大而比平衡时增高；在B—D—E—A支路中，D点电位则因Z2减小而比平衡时降低。因此C 点电位仍高于D点，输出信号仍为正。 同理可以证明，衔铁下移时输出信号总为负。 ——课堂练习 结论：输出信号的正负代表了衔铁位移的方向。 1. 自感式位移传感器 2. 自感式压力传感器 2.自感式压力传感器 变磁阻式电感传感器特点及应用 1.灵敏度比较好、输出信号比较大、信噪比较好。 2.测量范围比较小，适用于测量较小的位移。 3.存在非线性。 4.消耗功率较大，尤其是单极式电感传感器，由于有较大的电磁吸力。 5.工艺要求不高，容易加工。