《MODBUS通信协议.pptxVIP

MODBUS应用协议1.协议概述： 在国际标准化组织(ISO)提出的“开放系统互连”(OSI)参考模型中，网络系统被划分为7个层次，自上而下依次是应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。 MODBUS协议是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它连接不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。MODBUS协议的数据通信采用Master/Slave方式，Master:发出数据请求消息，Slave接收到正确的消息后向Master发送数据以响应请求。另外，Master:也可以直接发消息修改Slave的数据，实现双向读写。2.MODBUS应用数据单元 MODBUS协议建立了客户机启动的请求格式。启动MODBUS事务处理的客户机创建MODBUS应用数据单元 (ADU —Application data unit)，ModBus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU一 Protocol Data Unit)，通用MODBUS帧如下图所示。3.MODBUS通信原理 MODBUS协议是一种客户机/服务器式的应用层协议，通信过程中遵循以下流程:(1)客户机向服务器发送请求;(2)服务器分析并处理客户端请求并发送结果;(3)如果出现差错，服务器返回异常码。 客户机向服务器设备发送的报文数据域中包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。如果在一个正确接收的 MODBUS ADU中，不出现与请求MODBUS功能相关的差错，服务器发送给客户机的响应数据中包括请求数据;如果出现请求MODBUS功能有关的差错，那么域包括一个异常码，服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。左图为MODBUS事务处理无差错，右图为异常响应4.MODBUS功能码 MODBUS协议定义了三种功能码:公共功能码、用户自定义功能码和保留功能码。 公共功能码由MODBUS一IDA组织确认、较好被定义的功能码;用户自定义功能码是无需MoDBUS一IDA组织批准就可选择和实现的功能码，有两个定义范围(65至72和100一110);保留功能码是某些公司传统产品上使用的功能码，并不作公共使用。 信息帧的功能码可用两个字符 (ASCII) 或一个字节( RTU) 表示 ,范围为 1～255 ,功能码表示主机要求从机执行何种操作 。MODBUS串行链路协议1.协议概述 MODBUS串行链路协议是一个主/从协议，该协议位于OSI模型的第2层。一个主从类型的系统由一个主节点、一个或多个子节点组成，典型的子节点在没有收到主节点的请求时并不主动发送数据，也不与其他子节点通信。下图为MODBUS串行链路协议栈与OSI模型的对应关系。 位于OSI模型第7层的MODBUS应用层协议提供了连接总线或网络设备之间的客户机/服务器通信。在MODBUS串行链路上，客户机的功能由主节点提供而服务器功能由子节点实现。2.MODBUS串行链路协议帧 在MODBUS串行链路协议帧中，地址域只含有子节点地址，范围为十进制1一247。主节点将子节点的地址放到报文的地址域中对子节点进行寻址，当子节点返回应答时，将自己的地址放到应答报文的地址域以让主节点知道哪个子节点在应答;功能码指示服务器要执行的动作，紧随其后的是请求或响应参数的数据域;差错校验域是对报文内容执行冗余校验的计算结果，根据不同的传输方式使用不同的计算方法。下图为MODBUS串行链路协议帧。3. MODBUS串行链路协议的传输模式 MODBUS串行链路协议包含两种串行传输模式:RTU模式和ASCll模式。串行传输模式定义了报文域的位内容在线路上串行发送，以及决定怎样将信息打包和解码，仅适用于标准的MODBUS网络。MODBUS串行链路上的所有设备必须具有相同的传输模式和串行口参数。下图为两种模式特性对比.特性ASCII模式RTU模式编码系统十六进制（使用ASCII可打印字符：0-9，A-F）二进制每一个字符的位数起始位1bit1bit数据位7bit8bit奇偶检验1bit(无校验时位0bit)1bit(无校验时位0bit)停止位奇偶校验1bit，无校验2bit奇偶校验1bit，无校验2bit错误校验LRC(即纵向冗余校验)CRC(即循环冗余校验)3.1 RTU传输模式 当MODBUS串行链路选用RTU(Remote Terminal Unit)模式通信时，报文中每个8bit字节包含有两个4bit十六进制字符(0-9，A-F)。RTU模式的主要优点是具有较高的数据密度，相同波特率下同ASCII模式相比具有更高的吞吐率. RTU模式下每个字符或字节均由最低有效位(LSB)至最高有效位(MSB)顺序发送。默认校验模式为偶校验，如果无奇偶校验，将传送一个附加的停止位以填充字符帧。 在RTU模式下，发送设备将M