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3.3坐标系 3.3.1地理坐标系 * 3.3.2平面坐标系 3.3.3直角坐标系的平移和旋转 3.3坐标系 地理坐标系也称真实世界的坐标系，用于确定地物在地球上位置的坐标。一个特定的地理坐标系是由椭球体和地图投影构成，其中椭球体是对地球形状的数学描述，而地图投影则是将球面坐标转为平面坐标的数学方法。最常用的地理坐标系是经纬度坐标系，这个坐标系可以利用纬度和经度来表示地球上任何一点的位置。 3.3.1地理坐标系 * 3.3坐标系 在经纬度坐标系中，自本初子午线平面作为起点面，往东量值称为东经度，往西量值称为西经度。纬度在本地经线上度量，由赤道向南、向北度量，向北量值称为北纬度，向南量称为南纬度。 3.3.1地理坐标系 * 在实际应用中，经线和纬线的角度表示方法有3种：度-分-秒(Degree-Minute-Second，DMS)格式、十进制表示的度数(Decimal Degree，DD)和弧度(rad)。1度等于60分，1分等于60秒，由此DD格式 的坐标=DMS坐标中的 D(度数)+M(分数)/60 +S(秒数)/3600。 3.3坐标系 3.3.1地理坐标系 * 地理坐标是一种球面坐标，由于地球表面是不可展开的曲面，也就是说曲面上的各点不能直接表示在平面上，因此必须运用地图投影的方法，建立地球表面和平面上点的函数关系，使地球表面上任一点由地理坐标 确定的点，在平面上必有一个与它相对应的点，平面上任一点的位置可以用极坐标或直角坐标表示。 平面直角坐标系 平面极坐标系 3.3坐标系 3.3.2平面坐标系 * 1.坐标系平移 如图，坐标系XOY与坐标系X′OY′相应的坐标轴彼此平行，并且具有相同的正向。坐标系X′OY′是由坐标系XOY平行移动而得。设P点在坐标系XOY中的坐标为(x,y)，在X′OY′中坐标为(x′, y′)，而(a,b)是O′在坐标系XOY中的坐标，则： x=x′ + a y=y′ + a 上式即为一点在坐标系平移前后的坐标关系。 3.3坐标系 3.3.3直角坐标系的平移和旋转 * 如图，坐标系XOY与坐标系X′OY′的原点重合，对应的两坐标轴夹角为θ ，坐标系X′OY′是由坐标系XOY以O点为中心逆时针旋转θ角后得到的，则： x=x′cosθ -y′sinθ y=y′cosθ+x′sinθ 上式即为经过旋转θ角后的二直角坐标系中某一点坐标的关系。 3.3坐标系 3.3.3直角坐标系的平移和旋转 2.坐标系旋转 * 如图，坐标系X′OY′的原点在坐标系XOY中的坐标为(a,b)，且X轴与X′轴之间夹角为θ 。可以认为坐标系X′OY′原是与坐标系XOY重合，后因为O′分别平移了a、b距离，并且坐标系的两坐标轴O′X′与O′Y′相对OX与OY逆时针旋转了θ角而得到。 x=x′cosθ -y′sinθ+a y=y′cosθ+x′sinθ+b 上式即为坐标系平移和旋 转后新、旧坐标系中某一点坐标之间的关系。 3.3坐标系 3.3.3直角坐标系的平移和旋转 3.坐标系平移与旋转 *