答案1
1.
F=3×3-2×4=1
2.
升角:
摩擦角:----------------5分
(2)提升时
----5分
(2)放下时
--------5分
3. ω1/ω3=P13P34/P13P14=4
4.解:行程速比系数K=1.5,则机构的极位夹角为
选定作图比例,先画出滑块的两个极限位置C1和C2,再分别过点C1、C2作与直线成的射线,两射线将于点O。以点O为圆心,OC2为半径作圆,最后再作一条与直线C1 C2相距为的直线,该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点A。
作图过程如题24图所示。直接由图中量取,,
所以
曲柄AB的长度为
连杆BC的长度为
5.
(1)0 (2)0 (3)50
6. i14= 注意方向
7.
设平衡孔质量 根据静平衡条件
由
在位置相反方向挖一通孔
答案2
1
,,
2. , 逆 时 针 方 向
, 逆 时 针 方 向
3. 解: 如果机构尺寸不满足杆长条件,则机构必为双摇杆机构。
(1). 若为最短杆,则
故 --------------3分
(2). 若为最长杆,则
故 ------------3分
(3). 若即不是最短杆,也不是最长杆,则
故 ------------3分
若要保证机构成立,则应有
故当该机构为双摇杆机构时, 的取值范围为
和 .------------------1分
4.选取适当的比例尺作机构图如图(b)所示
(1)理论廓线η为半径为R+rt =40+10=50mm的圆。
(2)凸轮的基圆半径rb
凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径,如图所示线段OC即为理论廓线η的最小向径,也就是凸轮的基圆半径rb。由图(b)可知
r b=l AC - lAO =(R+rt)-lAO=(40+10)-25=25mm
(3)从动件的升距h
从动件上升的最大距离h称为从动件的升距,它等于理论廓线η的最大与最小向径之差。因此,
h=(lAO+R+rt)-r b=25+40+10-25=50mm
5. 解⑴图示为一行星轮系。
⑵由同心条件得
所以
⑶
齿轮1与行星架H的转向相同。
6.(一)(8分) 由: i12=Z2/Z1=9/5; 得:Z2= (A)
由:a=; 得:= (B)
由 (A)(B)两式联立解得:
Z1=25 Z2=45
,
(二)2分 如果将两轮的模数减小一半,齿数加大一倍,这时分度圆和基圆没变,而齿顶高,齿根高, 齿厚及相关的齿顶圆,齿根圆,齿距等都发生了变化
7. 解:由图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下
其中“+”表示盈功,“—”表示亏功。
画出示功图,如题65图(b),先画出一条水平线,从点a开始,盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应,最高点对应。由题65图(b)可以看出,点b最高,则在该点系统的角速度最大;点c最低,系统的角速度最小。则的积分下限和上限应为题65图(a)中的点b和点c。
答案3
一.填空题
1.零件,构件,原动件
2. :摇杆,曲柄,连杆
3. 驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角 ; 驱动力的作用线距轴心偏距e小于摩擦圆半径。
4. 等速 , 正弦加速度,五次多项式
5 .模数, 压力角
6.不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零 ;不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩 的矢量都等于零 。
二.选择题 A D C D C 三.判断题 1.X2.X3.4. ∨ 5.X
四.
1.n=5 Pl=7 F=1 指出每处各2分 数据计算 9分
2.
升角:
摩擦角:----------------5分
(2)提升时
----5分
(2)放下时
--------5分
五.1. 解:
导杆机构的极位夹角
根据导杆机构的特性知:;其中为导杆的摆角
作图步骤:
作
作的角平分线,在该线上取(即机架长度)
过A点作导杆任一极位的垂线AC1(或AC2),其即为曲柄,故
2.
(1)此时凸轮机构压力角:0 (2)此位置是从动件的位移位:0 (3)行程h 等于=50mm
5.1. 析:传动装置由蜗轮蜗杆
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