南京工程学院控制系统仿真课程设计论文解答.doc

南京工程学院 期末考查报告 课 题 名 称： 控制系统仿真 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 朱建忠 所 在 院 系： 电力工程学院 专 业 名 称： 建筑电气与智能化 2015年 1 月 3 日 ?? 目录? 一、题目及要求 1 二、基本题 2 三、基于matlab的数控螺旋面钻头尖刃磨机仿真研究 5 （一）物理模型 5 （二）建立仿真方程 6 （三）系统方程的组装 9 （四）初始条件的设定 10 （五）机构的仿真及其结果 10 四、心得体会 14 五、参考文献 15 一、题目及要求 （一）基本题 要求：1、求解上述多项式等于10的解，并将结果输出保存到硬盘中； 2、将多项式以子程序的方式描述出来； 3、求当 时的取值； 4、采用绘图工具将的函数曲线描绘出来，并且在曲线图上标注； （二）找到一个具体的对象进行建模，需要阐述建模过程，对象可以是电力拖动或者多级水箱，也可以是CSTR，建模时可以到图书馆找相关书籍或者到CNKI中国知网  图1-1 （1）要求1：求解上述多项式等于10的解，并将结果输出保存到硬盘中。 分析： 先清屏从内存中清除变量和函数，题目要求多项式等于10，即求解的解，用roots（）实现，结果存入result中，save为 .mat文件，计算结果见图1-1。 （2）要求2：将多项式以子程序的方式描述出来 主程序： clear %清除所有变量 x=input(请输入x的值) %提示输入 if x==0 disp(y=0) else y=jisuan(x) end 子程序： function result=jisuan(x) result=x^5+x^4+x^3+x^2+x 执行主程序计算x=5的值结果如图1-2所示。 图1-2 （3）要求3：求当 时的取值； 分析：使用循环法 程序如下 for x=0:pi/100:10 disp(x) disp(x) y=x^5+x^4+x^3+x^2+x disp(...............................................) End 结果如图1-3所示 图1-3 （4）要求4：采用绘图工具将的函数曲线描绘出来，并且在曲线图上标注 程序 clear %清除变量 x=[0:pi/100:10] %定义x范围 p=[1 1 1 1 1] y=polyval(p,x) plot(x,y) %plot绘图命令的使用 xlabel(x) ylabel(y) %设置x，y坐标轴的名称 title(y=x^5+x^4+x^3+x^2+x) %设置曲线名称 结果如图1-4所示。 图1-4 基于matlab的数控螺旋面钻头尖刃磨机的仿真研究 （一）物理模型 图2-1二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床示意图 图2-2 二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床刃磨原理图 重要假设条件： 二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床是通过两组并联杆（2，a和3，b）保证动平台4只在空间中做水平运动，而没有翻转运动。每一组并联杆是由空间相互平行的4根杆件组成，由于组内各杆件受力相同，所以将其简化成平面机构如图2-2。构件a，b是保证动平台4只做水平运动的辅助平行杆，所以可以假设将机构中杆件a，b省略，而动平台4只做水平移动，没有翻转运动，也就是4相对于地面的夹角θ4恒等于0。 直线电机的次子有两个（1和5）但是在加工过程中并不是两者同时运动，所以假设5与导轨固联。 假设机床在工作过程中动平台4只受到树直向上的恒力作用，且作用在其中心位置。 基于以上假设机床平面结构示意图如图2-3。 图2-3二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床简化机构平面结构示意图 （二）建立仿真方程 C2=cos(θ2) S2=sin(θ2) C3=cos(θ3) S3=sin(θ3) 1、力方程（分别对各个杆件进行受力分析） 对动平台4：受力分析如图2-4 图2-4动平台4的受力分析 对并联杆2：受力分析如图2-5