第二章仿射变换学习内容.docVIP

第2章 仿射变换 2.3 仿射坐标系 在平面内设直线X与直线Y相交于点，在直线之外取一点作为单位点，向X上平行射影为，向Y上平行射影为. 取为的正向，为Y的正向，以线段作为轴和轴上一个度量单位，得到了上坐标系称为上仿射坐标系见图2-11，对于上任一点，向轴平行射影为，向轴投影为, Y X 图2-11 记 , 由序数组称为点的仿射坐标，显然点坐标为．与线段不一定相等，而笛氏坐标系中，要求，这是仿射坐标系与笛氏坐标系的区别，笛氏坐标系是特殊的仿射坐标系. Y C A B O PＡ PＢ PＣ X 2.9 在仿射坐标系下，共线三点A, B, C的坐标为 (x1 , y1) , (x2 , y2), (x3, y3)，则 三点的交比为 (ABC)== ．A,B,Ｃ 向Ｘ轴的平行投影为ＰＡＰＢＰＣ，简比 同理可证另一个等式． 　前面已经讲到，平面到自身的仿射对应，称为仿射变换，下面建立仿射变换在仿射 坐标系下的表达形式. 在平面上取定了一个仿射坐标系，是它的单位点，现 在设是一个仿射变换， P E’y E’ P’ Ey E O’ E’x O Ex 图2-13 为任意一点，显然可以作为内一个新的仿射坐标系，它的单位点 为. 若点在XOY下坐标为，则 ， 由上面介绍仿射变换不改变平行线段的比，于是 即在仿射坐标系中，坐标与在XOY中的一样． 接下来我们在同一个坐标系下，建立仿射变换的表达形式，设在中坐 标为，即 另外设,在下坐标分别为，于是 　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　， 而 所以 故 令，用矩阵写出 　　　　　　　　　 注意： 是线性无关的两个向量，于是 上面式给出了仿射变换下，象点的坐标与原象点的坐标之间的关系． 从上面推导还可以看出，仿射变换由三对对应点与与与唯一确定． 推论2.10 不共线的三对对应点决定唯一个仿射变换． 前面已经证明了简比，三角形面积之比都是仿射不变量，利用仿射变换的代数表达形式，可以证明上面这些结论，请读者不妨试一试． 练习２－３ 在仿射坐标系下，证明直线的方程是一次方程． 求使三点的对应点分别为的仿射变换式． 利用仿射变换的表达式证明：直线上三点的简比是仿射不变量． 用解析方法证明：不共线的三对对应点决定一个仿射变换． 利用仿射变换导出椭圆的面积公式． 第2章 仿射变换 1