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华中科技大学机械学院 杨家军 机构和机器的区别 机构只是一个构件系统， 而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统 机构只用来传递运动和力， 而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 华中科技大学机械学院 杨家军 机器是由机构组成的。 例：内燃机 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 机构运动简图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 华中科技大学机械学院 杨家军 —由若干机械装置组成的、完成特定功能的系统。 机械系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 华中科技大学机械学院 杨家军 构件和零件 机器中的独立运动单元 零件 机器中的制造单元 机构的组成和运动副 机构的组成要素是构件和运动副 构件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 华中科技大学机械学院 杨家军 构件分成以下几种 机架（固定构件） 活动构件 主动件 从动件 其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 华中科技大学机械学院 杨家军 1 2 3 4 1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖 由若干零件组成的构件——连杆 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 华中科技大学机械学院 杨家军 二、运动副及其分类 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副 的部分，如点、线、面。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 华中科技大学机械学院 杨家军 运动副的分类 根据运动副的接触形式，运动副归为两类 1）低副：面接触的运动副。如 : 移动副 转动副 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 华中科技大学机械学院 杨家军 运动副的分类 2）高副：点或线接触的运动副。 如 : 齿轮副 凸轮副 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机械零件 通用零件 专用零件 传动件 联接件 支承件 其 它 —齿轮、蜗杆、带、链 —螺栓、键、花键 —轴、轴承 —联轴器、弹簧、机架 —水轮机叶片、活塞、曲轴 本课程重点讨论通用零件的设计。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1-2 机械零件的工作能力和计算准则 一、设计机械