切換随机系统的鲁棒H∞控制与滤波.docVIP

南京理工大学 硕士学位论文 切换随机系统的鲁棒H∞控制与滤波 姓名：乔长辉 申请学位级别：硕士 专业：控制理念与控制工程 指导教师：向峥嵘 201203  ?? ??? 关键词：切换系统，随机系统，切换随机系统，以性能，可靠控制，玩滤波，异步 切换，有限时间控制  硕士论文 ????????? ?????． ?????琧????? ?????? ??? ?????????? ????瓼?? ??? ??? ???? ? ???，????? ? ???瑃??? ????鰉???? ????? ?? ??? ??? ?????痶??? ??? ?????? ?? ??? ????? ????瓸?? ?????????? ???????????甌??? ??????? ??? ????? ?????籱 ????? ???? ????? ????? ????? ????????? ??? ????籺? ??????甌? ????????? ??????． ? ????? Ⅱ  图??切换系统的简单模型图 目前，切换系统的分析与设计方法在化工过程【?俊⑵?狄?婵刂啤?】、计算机磁盘驱  硕士论文 由于切换系统在工程应用上的广泛存在和切换控制方法的有效运用，切换系统理论 自从被提出后就受到人们的普遍重视，相关的理论研究日趋成熟与完善，已经逐渐成为 一个独立的控制理论分支。 另一方面，确定性系统模型是对实际系统的简化，它具有许多优点。例如，系统模 型相对简单、易于分析、研究起来所需工具亦比较简单。因此，其在理论研究和实际应 用中起到了重要作用。然而，随着科学技术的飞速发展，实际工程技术中对系统的精度 要求越来越高，原来作为简化的系统模型——确定性模型，就满足不了工程技术对系统 系统内部结构参数上的扰动，有状态测量的随机误差，系统控制输入以及外部环境等方 了随机分析学。自此以后，随机微分方程的研究受到了广泛的重视，并在随机控制理论、 信号分析、化学动力学、结构稳定性等领域得到了广泛应用。尤其是在随机控制理论方 面，近几十年来，其在很多领域已有广泛和成功的应用。例如，空间飞行器的动态特性 依赖于空气动力学参数，而这些参数会随着飞行高度、飞行速度及大气中随机因素的变 化而变化；化学反应过程的参数受到环境温度、湿度等其它随机因素的影响等等。此外， 随机控制理论已经用于某些经济问题的建模与分析，如非风险性投资、最优资产组合管 理和行为资产定价问题等。 随机系统的研究，是应生态学、工程学、通信科学、管理科学等的发展需要而生， 并随着随机过程理论与随机分析学的研究完善而迅速发展起来的，目前己广泛地应用于 解决问题。 切换随机系统作为切换系统与随机系统结合的产物，具有重要的理论研究意义与实 际应用价值。近年来，切换随机控制理论已经成为一大类实际工程系统中的重要研究工 阳能装置【?】以及带通讯网络序列的受迫线性动态系统的鲁棒控制【冽等等。 综上所述，切换系统与随机系统作为两门独立的分支学科都已经有数十年的发展， 各自形成了相对完善的理论体系。相对而言，切换随机系统的研究成果目前主要集中在 稳定性理论与简单线性系统的镇定、滤波等少数方面，如何完善切换随机控制理论并将 其应用到实际工程中去便成为一个十分迫切的问题。  硕士论文 障下的可靠控制问题。对于执行器故障，文献??利用多????函数方法研究了非线  偶问题。因此，切换系统滤波器设计问题都可转化为相应的鲁棒控制问题来进行处理。 近些年来，随着线性矩阵不等式处理方法的发展与完善，众多关于切换系统的也滤波、 厶一乙滤波等滤波器设计的研究成果络绎不绝地涌现出来。文献【?】基于????函数 理论研究了带有时变时滞的连续线性切换系统的鲁棒也滤波问题，并把滤波器的设计 帆和厶一乙滤波器的设计问题。?等一?垦芯苛艘焕郘????非线性切换随机系统的 和降阶滤波器。 线性系统、从一般系统到奇异系统、从连续系统到离散系统、从确定系统到不确定系统、 系统，?????等【?】在假设大驻留时间的条件下，利用多????函数技巧研究了该 不变子系统构成的切换系统的干扰抑制问题；在控制输入与受控输出增益矩阵为列满秩 的条件下，北京大学的??等【??】利用多????函数方法分别研究了具有模有界 不确定性的离散型和连续型切换线性系统的鲁棒以状态反馈控制问题；东北大学的 ??等【???应用多????函数法研究了??线性系统的混杂玩控制问题：??等 【?】、????等【?】也分别研究了某些特殊混杂系统的鼠相关问题。 需要指出的是，上述研究成果都是基于子系统与控制器?瞬ㄆ?同步切换的假设下 得出的。然而，在实际系统当中，由于信号传输误差及物理器械启动的超前或者滞后， 异步切换不可避免地存在，进