机械设计基础 模块三课件.pptVIP

目录 目录 目录 运动副及其分类 平面机构 平面机构的自由度 平面机构的运动分析 知识目标 1．理解运动副及其分类； 2．掌握机构运动简图的绘制方法； 3．掌握平面机构自由度的计算； 4. 理解机构具有确定运动的条件。 技能目标 1．能够根据平面机构，绘制机构运动简图； 2．能够分析机构运动简图，并计算其自由度； 3．能够根据已设计的机构，分析判断其是否具有确定运动的条件。 一、运动副的概念 构件组成机构时，两个构件或两个以上构件直接接触，并且构件之间能产生一定相对运动的连接，称为运动副。在平面机构中，由于组成运动副构件 的运动均为平面运动，故该运动副称 为平面运动副。 一、运动副的概念 二、运动副的分类 1.低副 二、运动副的分类 2.高副 三、运动链 一、平面机构运动简图 为了便于研究机构的运动，将机构中那些与运动无关的实际外形和具体结构略去，只需用一些简单线条表示构件，用规定的简单符号表示运动副的类型，按一定比例确定出各运动副的相对位置及 与运动有关的尺寸。这种表示机构各构件间相 对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 二、平面机构的表示方法 1.运动副的表示方法 转动副表示方法 二、平面机构的表示方法 移动副表示方法 二、平