智能寻迹小车的研究与开流发.docVIP

材料清单 研究报告 1. 项目成果简介 2. 项目研究背景和意义 3. 研究计划 4. 研究内容 5. 成果创新点 6．项目研究展望 二、附件材料 附件一：实物电路图 附件二：实物照片 附件三：源程序清单 三、实物作品 衡阳市第三届大学生创新大赛相关项目的研究报告 项目名称：智能寻迹小车的研究与开发 项目类型：实用型 成果形式：1、研究报告；2、实用作品 参赛学生：陈绪雄、周锋、蒋晶 指导教师：李祖林、雷军、李旭华 一、项目成果简介 本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹，金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍，对小车的相关信息进行采集，采用AVR单片机Atmega128L作为电动小车的寻迹控制，AVR单片机Atmega128L完成算法分析、信息处理和小车的控制。构建了以微处理器为核心、多传感器的小车信息检测与融合、声光报警与LCD数码显示、双向PWM控制驱动电机的智能小车寻迹系统。电动小车能沿着任意设定的轨迹行走，遇到障碍自动停止5秒并发出声光报警，之后能自动倒回按设定的轨迹行走，小车能自动纠偏。经过测试，小车能够按轨迹行走流畅随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、智能化时代，柔性自动化生产线、智能仓储及物流配送环境恶劣机车头灯自动寻迹民用劳动效率 2007年6月1日---2007年6月20日，收集资料，确