《自动控制理论教学课件》一绪论.pptVIP

* 第一讲 绪论 * 自动控制系统的基本类型 按给定变化规律分类 恒值控制系统（恒值调节系统） 随动系统 程序控制系统 线性系统和非线性系统 连续系统和离散系统 * 第一讲 绪论 * 恒值控制系统（恒值调节系统） 在这种系统中，系统的给定输入量是恒值，在扰动存在的情况下，要求输出量保持恒定。其分析设计的重点是要求系统具有良好的抗干扰性能。 * 第一讲 绪论 * 直流电动机速度闭环控制系统 * 第一讲 绪论 * 电炉温度控制系统 * 第一讲 绪论 * 随动系统 在反馈控制系统中，若给定输入信号是预先未知的随时间变化的函数，这种系统称为随动系统。 国防工业的火炮跟踪系统、雷达导引系统、机械加工设备的伺服机构、天文望远镜的跟踪系统。 在导弹发射和制导系统中，给定信号是目标机的方位和速度，这些信号是随时间变化的未知函数。 位置控制系统：控制目的是使输出轴的转角迅速准确地跟随输入轴的转角变化。 对随动系统来说，输入信号是随机的，要求输出能迅速而准确地复现输入信号的变化，其分析和设计的重点是研究系统的跟随性能。 * 第一讲 绪论 * 位置控制系统 * 第一讲 绪论 * 程序控制系统 当控制系统的输入信号是已知的时间函数时，称这类系统为程序控制系统。 程序控制系统和随动系统相似，只是输入信号的变化规律是预先确定的。 程序控制系统可以是开环系统，也可以是闭环系统。 应用实