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第一章 绪 论 1.1 水力学及其任务 1.1.1 水力学的定义与研究对象 水力学 — 研究液体机械运动规律的科学。 液体（liquid）与气体（gas）统称为流体（fluid） 。 流体力学（fluid mechanics）— 研究流体机械运动规律的科学。 水力学为流体力学的一个分支。 水力学的研究对象是液体，液体的基本特征就是其具有流动性。流动性（mobility) 指任何微小切应力都会使液体流动的性质；或静止的液体不能承受任何微小切应力的作用。流动性还表现在液体不能受拉。 1.1.2 连续介质模型（continuum） 液体是由大量的分子构成的，这些分子间存在空隙，描述液体的诸物理量（如密度、压强和流速等）在空间的分布是不连续的。水力学的研究目的是液体的宏观机械运动规律，而这一规律恰恰是研究对象中所有分子微观运动的宏观表现。 1755年瑞士数学家、力学家欧拉（ L. Euler）首先提出：“液体是一个不存在分子间隙的连续介质”。 连续介质模型—由密集质点构成的、内部无间隙的液体。 质点—含有大量分子的，与一切流动空间相比体积可忽略不计的具有一定质量的液体微团。 建立连续介质模型： （1） 排除了分子运动的复杂性； （2）引入质点的概念，各质点物理量都可视为空间坐标和时间变量的连续函数，可用数学分析方法来研究液体运动。 1.1.3 水力学的研究方法 理论分析是通过对液体性质及流动特性的科学抽象，提出合理的理论模型，应用已有的普遍规律，建立控制液体运动的方程组，将流动问题转化为数学问题，并在一定的边界条件和初始条件下求解。 数值计算是在计算机应用的基础上，采用各种离散化方法（有限差分法、有限元法等），建立各种数值模型，通过计算机进行大规模数值计算，获得定量描述流场的数值解。 实验研究则是通过对具体流动的观察与测量来认识流动的规律。理论上的分析结果需要经过实验验证，实验又须用理论来指导。 上述三种方法互相结合，为解决复杂的工程技术问题奠定了基础。 1.1.4 水力学的任务 作为独立学科，在理论基础上可独立应用解决工程实际问题。 作为专业基础，可在诸多的领域中得到应用： 航海—船的航行；水利—引水、防洪；动力—水力发电；机械—液压传动、润滑；石油—固井、采油、输油；化工—分离、成型、输送；海洋—海流、潮汐、海浪；医疗—微循环、血液流变；军事—导弹、投弹、鱼雷；体育—游泳、赛艇；农业—灌溉；交通—桥涵、港口；土木—基坑排水、材料输送；市政—供水、排水；环境—废水收集、 管渠输送、泵站提升以及反应器运行等水污染治理问题 。 1.2 作用在液体上的力 根据作用方式，可分为两类。 1.2.1 表面力（surface force) 表面力—通过直接接触，施加在隔离体接触表面上的力。 取隔离体如图，并在隔离体表面取微元面积 ΔA ，若设作用在ΔA上的表面力为ΔFs ，根据力的分解原理则有： ΔA上ΔFs 的法向分力为ΔFP ； ΔA上ΔFs 的切向分力则为ΔFV 。 水力学中，通常以单位面积表面力的大小—应力来表示表面力，即: 为ΔA上的平均压应力，取极限 为A点的压应力，又称A点的压强（pressure)；同理 为A点的切应力（shear stress)。应力的单位是帕斯卡（Pascal），以符号Pa表示。1 Pa 相当于 1 N/m2。 1.2.2 质量力（body force） 质量力—施加在隔离体每个质点上的力。如重力。质量力与隔离体的质量成正比质量力的大小用单位质量力表示。设一均质隔离体制量为m，所受质量力为Fb，则单位质量力为： 在直角坐标系中有 ： 于是 式中X、Y、Z 为单位质量力在各坐标轴的分力。 若作用在液体上的质量力只有重力，如图所示。质量力的三个分力分别为： 单位质量重力则分别为： 单位质量力的单位为米每二次方秒（m/s2）。 1.3 液体的主要物理性质 1.3.1 惯性 惯性（ inertia )—物体维持原有运动状态的性质。通常用质量（mass）来衡量惯性大小。液体的惯性则用单位体积液体的质量—密度来衡量。体积为V、质量为 m 均质液体的密度（density）为： 密度的单位为千克每立方米（kg/m3）。 常用液体的密度：4℃时水的密度ρ水=1000kg/m3；常温下水银的密度ρ汞=13600kg/m3。 1.3.2 黏性（viscosity） 黏性是液体特有的性质。液体流动时，质点之间会产生相对运动，产生摩擦阻力，从而阻碍流动。液体的这种性质为黏性。 固体运动时摩擦发生在边界，液体运动时摩擦发