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空调压缩机PMSM高速运转的控制策略 摘要：永磁同步电机（PMSM）适用于高速驾驶的电动汽车空调压缩机的应用操作。为了改善PMSM压缩机的性能、效率和可靠性，从而开发了一组控制方法。提出双模式过调制方法，用来提高在高速运转过程中PSW逆变器的电压传输比和PMSM的输出转矩能力。模型参考自适应系统（MRAZ）方法用于估计转子位置，以实现传感器的驱动器。最大转矩/安培（MTPA）控制和弱磁控制的前馈补偿策略，提出了永磁同步电动机-压缩机驱动器的高速稳定运行与低功耗。仿真和实验结果表明这些控制策略的可行性和有效性。 1.引言 近来，永磁同步电机由于其固有的优点而被用来为电动汽车空调驱动压缩机。永磁同步电机驱动电动汽车空调压缩机的工作特点和传统的永磁同步电机驱动不同。它有两个主要要求：1）由于永磁同步电动机内装压缩机，里面充满腐蚀性液体，不能安装位置传感器。因此，必须采用无传感器控制算法[1]-[3]。2）永磁同步电动机必须在高速范围内工作，从而提高功率密度，并避免在低速区的脉动负载转矩引起的振动和噪音[4]。这个问题由图1和图2来说明。 如图1所示，电动机的磁通必须削弱，以使永磁同步电动机加速并超过额定转速，从而导致永磁同步电动机的输出转矩能力在高速运转范围内随着电机转速的增加而减少[5]。由于永磁同步电动机的输出转矩能力取决于电机的电压，所以PWM逆变器的电压传输比必须得加强，以确保永磁同步电动机有足够的输出转矩。因此，过调制方法需要被使用（上限条件是六步操作）。近年来，几种有效的过调制技术已经研发出来[6][7]。 如图2所示，空调压缩机的负载转矩随着电机旋转而脉动，而不是一个恒定值，从而导致速度波动和永磁同步电动机-压缩机系统轴振动。此外，对于永磁同步电机的输出力矩增强和功率减少损失，每安培最大转矩（MTPA）控制是一个很有用的技术[8]。 总之，为了满足高性能永磁同步电机-压缩机系统在高速范围内运转的要求，一组控制策略得到应用：1）提出双模式过调制方法，以提高逆变器的电压传输比；2）传感器驱动系统采用基于模型参考自适应系统（MRAS）速度/位置估计计算法；3）MTPA控制与前馈补偿策略提出了用最小电动机电流来减少功率损耗与电动机的最低电流和衰减由压缩机负荷引起的速度波动。这个由图3来说明。进行仿真和实验来证明所提出的控制技术。 2.过调制的无传感器PMSM驱动 首先，传感器过调制的永磁同步电动机-压缩机驱动在本文中得到实现，如图4所示。这种驱动系统的基本控制技术是转子磁场定向矢量控制。提出了适用于压缩机驱动的双模式过调制方法代替常规的空间矢量脉宽调制，从而在高速范围内增加电机电压。采用一种模型参考自适应算法来估计转子位置和速度。 双模式过调制方法 双模式过调制方法由图5来说明。其工作原理在1部分（空间矢量六边形 一部分）得到阐释作为一个例子。在其他部分的过调制原则和第一部分的情形类似。PWM逆变器的电压传输比定义为 η= 其中Ul-lrms是线到线输出电压的均方根值，Udc是直流电压。 如图5所示，ur,ur1,ur2是PWM逆变器的参考电压矢量，u,u1,u2是相应的实际输出电压矢量。在本文中，调制指数定义为： 其中，ric是六边形的内切圆半径。 当参考电压矢量的幅值小于六边形的内切圆半径（m≤1），逆变器工作于线性调制范围内（电压传输比c的上限值是0.707）。 随着振幅参考电压矢量的增加，系统进入到过调制范围。当参考电压矢量的幅值大于六边形的内切圆半径而小于六边形的外接圆半径（1＜m≤1.15），则逆变器工作在过调制模式I，这时应调整参考电压矢量，使实际输出电压矢量必须在六边形内。在模式I中，实际输出电压矢量和参考电压矢量有着相同的相位角，它的轨道沿着六边形的边，如图5（a）所示。如果参考电压矢量位于六边形内部，那么它将等于实际电压矢量。过调制模式I的电压传输比范围是0.707η≤0.742。 当参考电压矢量的幅值大于六边形的外接圆半径时（m1.15），逆变器工作在过调制模式II。画一个和三角形ABO对称的三角形ABC，如图5（b）所示。当参考电压矢量的轨迹位于ABC内部时（ur1），实际输出电压矢量为和ur1有着相同相位角的u1；当参考电压矢量的轨迹位于ABC外部时（ur2），实际输出电压矢量为六边形的顶点u2。模式II最终的工作条件是六个步骤的操作和相应的达到其最小值0.78的电压传输比，这意味着在模式II有1.15m≤2 , 0.742η≤0.78。 这种双模式过调制方法有两个优点：1）模式I的过调制算法是非常容易实现的，对于压缩机驱动，其电压传输比（上限值为0.742）在大多数工作时间是足够的。2）参考电压矢量调制指数范围大于电压传输比（0.742η≤0.7