[例] 判断下列系统是否为线性系统。 解: 不满足均匀特性,该系统为非线性系统。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 满足均匀特性和叠加特性,该系统为线性系统。 注:微积分运算是线性运算。 解: ① 均匀特性 ② 叠加特性 线性系统 非线性系统 非线性系统 线性系统 [例] 判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统?(其中y(0)为系统的初始状态,f(t)为系统的输入激励,y(t)为系统的输出响应)。 2、零输入线性,系统的零输入响应必须对 所有的初始状态呈现线性特性。 解 : 分析 任意线性系统的输出响应都可分解为零输入响应与零状态响应两部分之和,即。 1、具有可分解性 3、零状态线性,系统的零状态响应必须对 所有的输入信号呈现线性特性。 因此,判断一个系统是否为线性系统,应从三个方面来判断: 二、系统的分类 3.时不变系统 与 时变系统 系统的响应与激励的关系不随激励作用于系统的时间起点而改变,就称为时不变系统。否则,就称为时变系统。 二、系统的分类 3.时不变系统 与 时变系统 时不变特性 时不变的连续时间系统表示为 时不变的离散时间系统表示为 线性时不变系统可由定常系数的线性微分方程式或差分方程式描述。 (1) y(t) = sin[f(t)] (2) y(t) = cost·f
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