No.04第四章直流电机的工作原理及特性要素.ppt

第四章 直流电机的工作原理及特性4.5 直流他励电动机的调速特性 速度调节-----在一定的负载下，人为改变参数， 达到改变电动机稳定转速。 速度变化-----由于负载发生变化而引起电动机转速改变。 第四章 直流电机的工作原理及特性4.5 直流他励电动机的调速特性 4.5.1 电枢电路外串电阻Rad 缺点 1.机械特性变软，稳定性差； 2.轻载时调速范围不大； 3.无级调速困难；电阻上消耗大量电能； 4.启动电阻不能用来调速。 适用于起重机、卷扬机。 第四章 直流电机的工作原理及特性4.5 直流他励电动机的调速特性 4.5.2 改变电压调速 特点 1.连续平滑调速，在nN以下调速； 2.机械特性硬度不变； 3.调速时电流不变，转矩不变，恒转矩调速。 4.利用降压启动电机而不用其他设备。 第四章 直流电机的工作原理及特性4.5 直流他励电动机的调速特性 4.5.2 改变电压调速(调节特性n=f(U)) 始动电压 T1T2T3 T3 T2 U nn T1 Ua0 调节特性 电枢电流与电压无关 第四章 直流电机的工作原理及特性4.5 直流他励电动机的调速特性 4.5.3 改变主磁通φ 特点 （1）只能在n0以上进无级调速； （2）机械特性变软，调速范围不大； （3）恒功率调速（P=UIa） 通常同调压调速配合使用（n0以下用调压，