功能与样例：通过TCP协议(利用FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”)传送具有可变消息长度的数据讲述.docVIP

功能与样例：通过TCP协议(利用FC5 “AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据 INCLUDEPICTURE \d /WWsupport/icon_mlfblist_down.gif \* MERGEFORMATINET 显示订货号 问题:如何利用通讯功能FC5“AG_SEND”和FC6 “AG_RECV”，通 过TCP协议传送具有可变消息长度的数据？ 解答: TCP协议的性能：当通过TCP传送数据时，该传送是基于数据流的形式。在这种情况下，不给出与消息长度、开 始和结束有关的信息。发送消息时，这并不是问题，因为发送者知道要传送多少数据字节。然而，接收者无法分辨消息在数据流中的何处结束，下 一个消息在何处开始。因此，对于通过纯TCP建立的链接只有两个选项可选： 使用固定消息长度，也就是说，发送者和接收者都使用预定义的数据长度。这意味着要始终明确定义消息限制。 使用可变消息长度。在这种情况下，接收端和发送端都需要更多的时间，因为在开始字节中必须输入起始分隔符和要发送数据的数据长度。这样， 接收者就可以正确地解释已接收的消息。 下面的实例程序包含一个TCP连接，通过该连接，具有可变消息长度的数据可以利用FC5发送给一个站，并利用FC6接收。 实例程序：通过TCP协议(利用FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据 常规描述：STEP 7项目包括两个S7-300站，它们均具有用于工业以太网通讯的CPU 315-2DP和CP 343-1。这两个站之间的通讯基础是TCP连接。如果在NetPro中通过“右键单击对象属性”打 开TCP连接属性， 则可以查看通讯功能块的块参数“ID”。在调用FC5和FC6时，要注意该规范，以便可以通过TCP连接传送数据。 /p 图1：TCP连接的属性 为了利用TCP协议传送数据，要传送的数据必须具有指定的结构。消息必须包括起始分隔符(以便接收者可以识别消息从何处开始)，数 据长度规范(定义接收缓冲区)和数据本身。在此实例中，定义了消息的4个字节的起始分隔符(预置值为：0x11, 0x12, 0x13, 0x14)和一个S7串。该S7串包括两个字节的长度信息和实际的数据串。 使用S7串可以传送所有的ASCII字符。 图2：消息的结构 注意事项：该实例程序基于如图2所示的消息结构，但也可以自行定义消息结构。如果希望使用不同的消息结构(例如，h 起始分隔符只有3个字节)，则可以依照用户的特定需求 ，简单地改变该实例程序。 因此，希望利用FC5(AG_SEND)传送的数据，必须在数据块(DB220)中按照预定义的结构准备好。随后，该 数据可以利用FC6(AG_RECV)按如下步骤接收： 接收起始分隔符(逐字节地)并识别消息 接收S7串的长度信息 接收数据 STEP 7程序描述 STEP 7程序包括如下块：OB100，OB1，FB100，DB100(FB100的背景DB)，F B101(DB100中的多重背景)，DB220，DB221，FC5，FC6。 OB100OB100是启动OB，当CPU重启(暖重启)时，运行该OB。在此OB中，发送的首个通讯触发器 的版本为M1.0和M0.1。 图3：OB100 OB1周期性调用OB1。该OB包括具有M1.0和M0.1的FB100(背景OB：OB100)的调用。一 旦运行FB100，则复位M1.0。 --------------- 图4： OB1 FB100:在OB1周期中调用FB100。该FB包括FC5“AG_SEND”和FB101“ AG_RECV_VARIABLE”的调用。发送块FC5“AG_SEND”当时钟标记M10.7为上升沿，且未置位“SND_BUSY”时，输入参数“ACT”h 可以激活FC5。当作业运行时，置位“SND_BUSY”，并且，在此期间不能触发任何功能。该功能块特别重要，因为该功能是异步的，且占有多个周期。如果对该功能持续激活，而不是等待其中止，则会导致通讯过载。输入参数“ID”和“LADDR”只能从NetPro(图1)中的TCP连接属性对话框中获取。在“SEND”参数中，需 要指定要发送数据的地址(P#DB220.DBX0.0 BYTE 48)。在“LEN”参数中，输入要发送的字节数(48)。输出参数“ DONE”，“ERROR”和“STATUS”对于作业评估是必需的，而且只在同一个周期内有效。 图5：FB100－调用FC5 如果块运行无错误，则复位“SND_BUSY”，并再次调用FC5。如果该块因出错而终止，则保存块的状态字用于错误分析，同样复位“ SND_BUSY”。 图6：FB100－FC5调用的评估 接收