ABBIRC5教育训练1.pptx

ABB Ltd.(Taiwan), DM RoboticsABB IRC5教育训练 Day1可成科技集团(Catcher Group)教育训练日程表第一天第二天第三天上午09:10-12:00安全守则介绍机器人硬件介绍练习：线缆接头判断与连接方法教导盒使用介绍机器人计数器更新说明练习：单轴操纵机械手与计数器更新练习机器人坐标系统介绍教导盒手动操纵页面说明工具與工件坐标系定义练习：工具坐标系定义、工件坐标系定义讯号设定说明系统讯号设定说明查询及设定输出入讯号说明练习：讯号设定、系统讯号设定程序概念程序数据页面说明程序编辑器页面说明程序指令说明(Move指令、Offs指令、Reltool指令等)练习：Offs指令与Reltool指令程序指令说明(Clock计时指令、TPWrite显示指令等)系统备份与还原功能系统重启功能说明练习：计算取料盘中午午休下午13:10-17:00添加程序, 运动指令(参考wobj与tool), 程序调试练习：程序内使用工具与工件坐标並了解其关系数字输出输入板(DSQC652)介绍IRC5 标准控制柜讯号接法说明IRC5 紧凑控制柜讯号接法说明练习：实体讯号接线查询及设定输出入讯号说明练习：查询及设定讯号程序指令说明(IF指令, WaitDI指令等)范例程序说明(计算取料盘)练习：计算取料盘测验机器人系统安全与环境保护标志名称含义危险警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和/或严重的产品损坏。它适用于诸如接触高压电气装置、爆炸或火灾、有毒气体风险、压轧风险、撞击和从高处跌落等危险所采用的警告。警告警告，如果不依照说明操作，可能会发生事故，该事故可造成严重的伤害（可能致命）和/或重大的产品损坏。它适用于诸如接触高压电气装置、爆炸或火灾、有毒气体风险、压轧风险、撞击和从高处跌落等危险所采用的警告。电击针对可能会导致严重的人员伤害或死亡的电气危险的警告。小心警告，如果不依照说明操作，可能会发生能造成伤害和/或产品损坏的事故。它也适用于包括烧伤、眼睛伤害、皮肤伤害、听觉损害、压轧或打滑、跌倒、撞击和从高处跌落等风险的警告。此外，安装和卸除有损坏产品或导致故障的风险的设备时，它还适用于包括功能需求的警告。静电放电针对可能会导致严重产品损坏的电气危险的警告。注意描述重要的事实和条件。提示描述从何处查找附加信息或者如何以更简单的方式进行操作。机器人系统安全与环境保护在进行机器人的安装、维修和保养时切记要关闭电源。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他伤害。机器人系统安全与环境保护安全规则(1/2)万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。急停开关(Emergency Stop)不允许被短接。机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用即停开关键，停止运行。气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。机器人系统安全与环境保护安全规则(2/2)因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行程序设计、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带教导盒，以防他人误操作。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。突然停电后，要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。安全事项在《用户指南User’s Guide 》安全这一章节中有详细说明。机器人系统安全与环境保护环境保护现场服务产生的危险固体废弃物：废工业电池废电路板废润滑油废油脂粘油回丝或抹布废油桶损坏的零件包装材料机器人硬件介绍机器人与控制柜连接线缆ABB机械手示教器教导盒讯号线缆IRC5控制箱马达讯号线缆用户讯号线缆马达电力线缆机器人硬件介绍机器人介绍具有六个自由度的机械手臂 (第一轴至第六轴)机器人硬件介绍控制柜介绍(1/3)主计算机电容安全面板面板IO单元G轴计算机驱动系统机器人硬件介绍控制柜介绍(2/3)控制电源用户IO电源备份电源驱动系统电源接触器接触器接口板机器人硬件介绍控制柜介绍(3/3)A. 总开关D. 模式开关B. 紧急停止手动减速模式C. 电机上电自动模式手动全速模式D. 模式开关F. USB埠G. 服务埠(网线)L. 示教器端口机器人硬件介绍示教器介绍FlexPendant Specification屏幕尺寸7.5” Color touch screen屏幕解悉度640x480重量1.3 kg按钮12语