《信号细分与辩向电路.ppt

2004－05－16 机电产品制造业环境管理体系关键技术研究 第七章 信号细分与辨向电路 第一节 四细分辨向电路 第二节 电阻链分相细分 第三节 微型计算机细分 第四节 只读存储器细分 第五节 平衡补偿式细分电路 思考题 电路细分原因： 细分的基本原理： 根据周期性测量信号的波形、振幅或者相位的变化规律，在一个周期内进行插值，从而获得优于一个信号周期的更高的分辨力。又称插补器。 信号的共同特点： 信号具有周期性，信号每变化一个周期就对应着空间上一个固定位移量。 辨向： 由于位移传感器一般允许在正、反两个方向移动，在进行计数和细分电路的设计时往往要综合考虑辨向的问题。 第一节 四细分辨向电路 输入信号：具有一定相位差(通常为90?)的两路方波信号。 细分原理：对两路方波的突变沿进行处理（一个周期有两个突变沿）， 提取四个突变沿，实现四细分。 辨向原理：根据两路方波相位的相对超前和滞后的关系作为判别依据。 原理：利用单稳提取两路方波信号的边沿实现四细分 辨向原理： 正向：Uo1有4细分脉冲输出，Uo2始终为高电平 反向：Uo1始终为高电平，Uo2有4细分脉冲输出 第二节 电阻链分相细分 输入信号：两路正余弦交流信号。 （频率相同但相位不同） 工作原理：将正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的各接点上得到幅值和相位各不相同的电信号， 经处理后（整形、脉冲形成、逻辑组合电路），在一个周期内获得若干计数脉冲，实现细分。 原理： 图7-6 优点: 具有良好的动态特性,应用广泛 缺点: 细分数越高所需的元器件数目也成比例地增加，使电路变得复杂，因此电阻链细分主要用于细分数不高的场合。 第三节 微型计算机细分 输入信号：原始正余弦信号u1=Asin?和u2=Acos? 单个卦限内的细分： 直接算反函数法：运算量大，占用CPU太多时间 查表法： 查表法步骤：（以单卦限n=25细分为例） ①先固化tan表：（0°～45°）间的25个正切值（等分） tan 0° tan 1.8° tan 3.6° …… tan θ …… tan 43.2° 第1单元 第2单元 第3单元 第K单元 第25单元 ②采集输入信号u1和u2，判断卦限： 若为1、4、5、8卦限则计算 ；若2、3、6、7卦限则计算 （ 令A＝计算结果） ③用查表程序查出A值落入第几单元（即得到K值） ④确定（0°～360°）范围内的实际数值y： 第1卦限： y＝K 第2卦限：y＝50－K 第3卦限： y＝50+K 第4卦限：y＝100－K 第5卦限： y＝100+K 第6卦限：y＝150－K 第7卦限： y＝150+K 第8卦限：y＝200－K ⑤确定实际位移量： 其中： X0——1个周期对应的实际位移 N——可逆计数器得到的周期数 优点：利用判别卦限和查表实现细分，相对来说减少了计算机运算时间，若直接算反函数，要化更多的时间；通过修改程序和正切表，很容易实现高的细分数。 缺点：这种细分方法由于还需要进行软件查表，细分速度慢，主要用于输入信号频率不高或静态测量中。 练习1、在光栅式位移测量系统中采用微机对其进行200细分。在某时刻测得两路正余弦信号输入信号为U1＝－1.35V，U2＝2.67V，计数锁存器中的计数值为240。 求：这一时刻对应的实际位移量X。 已知：光栅节距为W （1单元）tg1.80＝0.03，（2单元）tg3.60＝0.06，（3单元）tg5.40＝0.09， （4单元）tg7.20＝0.13，（5单元）tg90＝0.16， （6单元）tg10.80＝0.19， （7单元