§15-1约束·虚位移·虚功§15-2虚位移原理例题返回.pptVIP

利用虚位移图计算虚功. 解除A端的水平约束代之约束反力XA画虚位移图. 利用虚位移图计算各虚位移间的关系. ?rA =a??1=I1A??2 ?rB =CB??3=I1B??2 =I2B??4 ?rB =I2D??4 a b b ? ? ? m P O A B C D I1 I2 ?rA ?rB ?rD ??1 ??2 ??2 ??4 ??4 (1) 利用虚位移图计算虚功. ?W(m) = -m??1 ?W(P) = 2bPsin???4 由虚位移原理得: m = aPtg2? a b b ? ? ? m P O A B C D I1 I2 ?rA ?rB ?rD ??1 ??2 ??2 ??4 ??4 -m??1+ 2bPsin???4 = 0 (2) 把(1)式代入(2)式得: (2)求约束反力 2)利用几何法或解析法求各虚位移 之间的关系. 3)计算各主动力的虚功. 4)利用虚位移原理求解约束反力. 1)解除一个约束代之约束反力并选 取适当的广义坐标. 例题15-13.求图示三铰拱支座B的约束反力. a P C B A a a m 解: 解除支座B的水平约束代之约束反力XB . 画虚位移图. I为BC杆的瞬心. a P C B A a a m XB I ??1 ??2 ??2 ?rC ?rB 利用虚位移图计算 各虚位移间的关