§9-1刚体平面运动的概述运动分解§9-2求平面图形内各点速.pptVIP

设一刚体作平面运动, 例题9-4.在图示结构中,已知曲柄O1A的角速度?,求滑块C的速度.图中O1A = r, O2B= BC= l . 例题9-6.在图示结构中,已知曲柄O1A的角速度?.图中O1A = r, O2B= BC= l .确定平面运动杆件的瞬心. ? ? ? O1 O2 A B C ? ? ? ? O1 O2 A B C ? 解:杆O1A和杆O2B 作定轴转动.滑块C作直线动.AB 杆和BC杆作平面运动.其瞬心分别为C1和C2 C1 C2 * 　　§ 9-1　刚体平面运动的概述运动分解 　　§ 9-2　求平面图形内各点速度的基点法 　　例题 　　§ 9-3　求平面图形内各点的瞬心法 　　例题 　　§ 9-4　用基点法求平面图形内各点的加速度 　　例题 　　§ 9-5　运动学综合应用举例 　　例题 　　返回 第九章　刚体的平面运动 运动学 § 9-1　刚体平面运动的概述运动分解 9-1-2.平面运动分解为平动和转动 § 9-2　求平面图形内各点速度的基点法 9-1-1.刚体的平面运动方程 9-1-1.刚体的平面运动方程 (1)平面运动的特点 在运动过程中,刚体上任 一点离某一固定平面的距 离始终保持不变.即刚体内 任一点始终在与该固定平 面平行的某一平面内运动. O A B (图9-1) O ? (图9-2) 图9-1中的AB杆和图9-