自动控制原理第二章系统的数学模型.pptVIP

* 经典控制理路研究的主要内容之一就是系统的输出和输入之间的关系，或者如何由已知的输入量求输出量，微分方程虽然可以表示出输出量和输入之间的关系，但其求解比较困难。以Laplace变换为基础所得出的传递函数则把控制系统的输入输出关系表示的简单明了。传递函数以系统本身的结构参数描述线性定常系统输入量与输出量之间的函数关系式。它是由系统本身所固有的内部参数所决定，与输入输出量或驱动函数无关。它不能表示系统的物理结构和物理特性，许多不同性质的物理系统，却有相同的传递函数，这正如同一微分方程可以描述许多不同结构的物理系统一样。 * * （2）试求四端无源网络的传递函数 * 解：由基尔霍夫定律可列出下列方程 对上述方程组进行拉普拉斯变换 * 为了求出总的传递函数，需要进行适当的等效变换。一个可能的变换过程如下： - - - - - ① - - ② * - - ③ - ④ 一. 信号流图 信号流图中的网络是由一些有向线段将一些节点连接起来组成。信号流图的基本性质如下 图示的方块图与之对应的信号流图的关系 方框图：多回路，相互交叉，简化过程复杂 2.5用梅森公式求系统的传递函数 节点表示系统的变量或信号 通常，节点是自左向右设置，每一个节点的信号是所有通过节点信号的代数和，而同一节点流向各支路的信号均用该节点的信号表示，任何节点都用空心圆圈 “ο”表示。 2) 支路相