基于S7-200PLC的五相十拍步进电动机控制设计精选.docxVIP

《电气控制与PLC技术》课 程 设 计（ 2008级本科） 题 目:　 基于S7-200 PLC的五相十拍步进电动机控制设计　　系（部）院: 专 业: 电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师： 完成日期： 课程设计任务书学生姓名学号专业方向电气工程及其自动化班级题目名称基于S7-200 PLC的五相十拍步进电动机控制设计设计内容及技术要求： 设计一个PLC（S7-200）控制系统，实现对五相十拍步进电动机的正反转控制；1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB；反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB；2．用五个开关控制其工作：1 号开关控制其运行( 启/ 停)。2 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5 秒)。3 号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1 秒)。4 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03 秒)。5 号开关控制其转向( ON 为正转，OFF 为反转)。课程设计说明书撰写要求：1. 完成系统组态或硬件配置。2. 正确合理地进行编程元件的地址分配。3. 画出输入/输出接线图及相关的图纸。4. 设计梯形图控制程序，并模拟调试。5. 完成设计说明书（包括封面、目录、设计任务书、设计思路、硬件设计、 软件设计、总结体会、参考文献等）。设计进度 第一周（2011年12月29日至2011年12月23日）星期一上午 讨论设计题目星期一下午 查找资料，分析资料星期二至星期五 设定初步方案并进行可行性分析，修改和确定方案第二周（2011年12月26日至2012年12月30日）星期一至星期二 完成硬件设计，编写PLC控制程序星期三至星期四 完成设计，进行调试和仿真2012年1月4日 答辩 指导老师签字：摘要步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括I/O地址分配、PIC外部接线图、控制流程图、主电路图、梯形图、元件清单以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。　　关键词: PLC；梯形图；仿真；五相十拍步进电机目录第一章 引言1第二章 基础知识简介12.1 西门子PLC简介12.2 步进电机简介2第三章 系统总体方案设计33.1程序设计的基本思路33.2五相步进电动机的控制要求：43. 3方案原理分析4第四章 PLC控制系统设计44.1输入输出编址44.2选择PLC类型54.3 PLC外部接线图54.4 控制流程图54.5 梯形图程序设计6第五章 PLC程序仿真155.1 步进电机正转控制仿真155.2 步进电机反转控制仿真17总结19参考文献20　第一章 引言步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路，实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。第二章 基础知识简介2.1 西门子PLC简介德国西门子公司是世界上研制PLC最早的少数几个公司之一。欧洲第一台PLC是由该公司在1973年研制成功的，1975年推出了SIMATIC S3系列PLC，1979年推出了SIMATIC S5系列，20世纪末又推出了SIMATIC S7系列的 PLC。 　西门子公司目前最新的PLC产品是SIMATIC M7、C7和S7三个系列。M7系列PLC是嵌进式的高档机，用于解决对时间要求非常高的的技术题目，它既可作为CPU，也可以作为功能模块使用，目前国内引进