《第4章步进机构.pptVIP

定义：主动件做连续运动，从动件做周期性间歇性运动的机构称为间歇运动机构（步进机构） 思考:前面学过的机构中有那些可以实现间歇运动？ 连杆步进输送机构，凸轮间歇机构 从提高生产效率的观点，z小比较好，因为τ也相应减少，槽轮静止时间（一般为工作行程时间）增大，提高工作效率 从动力性能考虑，z大些比较好，因为槽轮角速度减少，可减轻震动和冲击，有利于槽轮正常工作。 槽数z9的槽轮机构比较少见，槽数过多，槽轮机构尺寸较大，转动时惯性力矩也增大。当z9时，槽数虽然增加，运动系数τ的变化不大，故z常取为4-8。 对于内槽轮机构，由于主动拨盘的圆销在槽轮完成一次转动所对应的转角总是大于π，所以内槽轮机构的圆销只能有一个。 τ＝（z+2）/2z 由上式可知，内槽轮运动机构的运动系数τ总是大于0.5，而为保证槽轮有停歇时间，要求τ必须小于1，故槽轮槽数z≥3。 例：某自动机床装有均布双销六槽的外槽轮机构。若主动件拨盘的转速为24r/min，求槽轮在一个运动循环中每次运动和停歇的时间。 解：ω＝2πn/60＝0.8πrad/s K＝2，z＝6，则τ＝K（z－2）/2z＝2/3 一个运动循环时间：t1＝2π/Kω＝5/4s 运动时间t2＝τ t1＝5/6s 静止时间t2 ’＝ t1- t2=5/12s §4－5 组合机构 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构是工程中最常用的几种基本机构。 对于比较复杂的运动变换，某种基本机构单独使用往往难以满足要求。因此，把若干种机构用一定的方式连接起来成为组合机构，以得到单个基本机构所不能具有的运动性能 1.连杆—连杆 手动冲床，筛料机构 2.凸轮—凸轮机构 双凸轮写字机构 3.连杆—凸轮 连杆--凸轮组合机构 4.凸轮—齿轮 凸轮－－齿轮组合机构 * 第4章 常用步进传动机构设计 §4－1 棘轮机构 §4－2 槽轮机构 §4－3 不完全齿机构 §4－4 凸轮式间歇运动机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §4－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式： 按轮齿分布： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分 : 单动式、 双动式棘轮机构。 调杆长摆角、加滑动罩 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B’ B 双向棘轮1 双动棘轮机构1 双动棘轮机构2 棘轮可双向运动 双向棘轮2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设计：潘存云 设计：潘存云 可调转角的棘轮 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 调滑动罩 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 2 1 1 3 2 3 1 3 2 4 摩擦棘轮 超越离合器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 20