《神奇的机器人》教学课件要素.ppt

初探智能机器人 初探智能机器人 初探智能机器人 初探智能机器人 1、什么是机器人？ 初探智能机器人 初探智能机器人 2、机器人的发展历程 ①古代的自动机器 初探智能机器人 初探智能机器人 ②现代的机器人 初探智能机器人 3、机器人开发的三项原则 其实机器人就是人类制造出来的一种智能化机器，它应该为人类服务。那么机器人应该怎样服务于人类呢？“机器人三原则” ： 初探智能机器人 4、机器人的分类和应用 机器人的分类及应用---工业机器人 机器人的分类及应用---服务机器人 机器人的分类及应用—娱乐机器人 机器人的分类及应用---农业机器人 机器人的分类及应用---教育机器人 机器人的分类及应用---军用机器人 机器人的分类及应用—仿生机器人 机器人的分类及应用—微型机器人 * * 第一节 认识智能机器人 学习目标： 1.了解什么是机器人 2.了解机器人的发展历程 3.知道机器人开发的三项原则 4.了解机器人的分类和应用 机器人到底是什么样子的呢? 机器人在我们的生活和工业生产中随处可见。例如：楼道的自动感应灯、声音控制灯、自动感应水龙头等。这节课我们就来认识一下各种各样的机器人。 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 并不是只有外形像人才能称为机器人。实际上，只要具备一些与人或生物相似的智能的自动化机器，都可以称为机器人。 机器人定义： 那机器人是从什么时候开始有的呢？有着什么样的经历？ 操作： 在网上搜索相关资料，说出来。 早在三千多年前西周时代，有个叫偃师的工匠，就巧妙地制造了一个能歌善舞的“歌者”，虽然它实质上是一个自动木偶，但这也许是文献记载里最早的一个“机器人”。 在我国，东汉时期的张衡发明了指南车，三国时期的诸葛亮创造了木牛流马…… 人类历史进入近代之后，随着第一次、第二次产业革命（17～19世纪）的兴起，各种机械装置也不断地被发明和应用，特别是在机械计时装置的发展基础上，日本、西欧等国家出现了不少精巧的“机器人”玩具或“机器人”工艺品，这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动，比如，上发条后就能演奏的音乐盒。 操作： 在网上搜索”木牛流马”、“指南车”的相关资料，说出其工作的原理。 现代社会，随着计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术的发展，机器人在技术和应用方面都得到了迅猛的发展。人们发明了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的智能机器人，这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术的应用开辟出更加广阔的空间。 1、机器人不应伤害人类； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3、机器人应能保护自己，与第一条和第二条相抵触除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界始终将这三原则作为机器人开发的准则。 从应用环境出发，可以将机器人分为两大类： （1）工业机器人 （2）特种机器人 特种机器人又包括：服务机器人、娱乐机 器人、军用机器人、教育机器人等等。 便携式机器人 由哈尔滨工业大学机器人研究所研制的便携式机器人，可实现六自由度弧焊机器人的全部功能，同时可作为通用机器人完成其它工作，可任意位置安装。机器人本体自重30Kg，便于拆装携带。便携式机器人可以作为一个流动的焊接机器人到不同的场所进行作业，特别是在一些工作空间狭小，周围环境恶劣，工人无法作业的地方。 “插秧机器人”试验田中插秧。这个“机器人”可按水田形状，根据设定路线自我纠正姿态进行插秧、播撒肥料和农药等劳作。 遥控扫雷车 月球车 机器人的分类及应用—航天机器人 *