单立柱巷道式堆垛机机械设计说明书.doc

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 巷道式堆垛机机械部分设计 学生姓名： 余 威 学生学号： 201210601197 院（系）： 机械工程学院 年级专业：2012级机械设计制造及其自动化 指导教师：陈新德 讲师 二〇一六年六月  摘 要 本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。 设计重点主要包括：堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。 本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方