工程力学第3版教学课件作者韩向东综合篇单元十轮轴类构件的平衡课件.pptxVIP

工程力学综合篇综合篇单元十 轮轴类构件的平衡单元十一 组合变形单元十二 动载荷与疲劳破坏单元十三 刚体的基本运动综合篇单元十 轮轴类构件的平衡课题一 空间力系的概念课题二 力在空间直角坐标轴上的投影 及力对轴之矩课题三 轮轴类构件的平衡问题课题四 重心和形心单元十 轮轴类构件的平衡课题一 空间力系的概念单元十 轮轴类构件的平衡课题一 空间力系的概念空间力系：力的作用线均不在同一平面内的力系。分类：空间汇交力系、空间平行力系、空间任意力系。图 10-1单元十 轮轴类构件的平衡课题一 空间力系的概念表10-1 机械中常见的空间约束类型及其简化结果单元十 轮轴类构件的平衡课题二 力在空间直角坐标轴的投影及分解单元十 轮轴类构件的平衡课题二 力在空间直角坐标轴上的投影及力对轴之矩一、直接投影法求力在直角坐标轴上的投影力F与x、y、z轴的夹角分别为 α、β 、γ ，线段AB、AC、AD分别垂直于x、y、z轴。力在轴上的投影为代数量。正负规定同平面力系。F在x、y、z轴上的投影分别为单元十 轮轴类构件的平衡课题二 力在空间直角坐标轴上的投影及力对轴之矩二、二次投影法 将力F投影到z轴和与z轴垂直的Oxy平面上，可得F在z轴上的投影 及在Oxy平面上的投影 ， 其中图 10-3单元十 轮轴类构件的平衡课题二 力在空间直角坐标轴上的投影及力对轴之矩 再将Fxy分别投影到x、y轴上，Fxy在x、y轴上的投影就是F在x、y轴上的投影。于是可得单元十 轮轴类构件的平衡课题二 力在空间直角坐标轴上的投影及力对轴之矩 若已知投影Fx、 Fy、Fz ，由下式可得合力F的大小、方向(方向用余弦表示)：单元十 轮轴类构件的平衡课题二 力在空间直角坐标轴上的投影及力对轴之矩图 10-4 例10-1 图10-4为一圆柱斜齿轮，传动时受到力F的作用，F作用于与齿面垂直为法平面内。且与过接触点B的切面成α角，轮齿方向与轴线成β角。若已知F=5kN， α=20o、 β=15o，求F在轴向、切向和径向的分力。单元十 轮轴类构件的平衡课题二 力在空间直角坐标轴上的投影及力对轴之矩解 从以力F为对角线的正六面体中可得轴向力切向力径向力单元十 轮轴类构件的平衡课题二 力在空间直角坐标轴上的投影及力对轴之矩如图以推门为例，推力可力F分解为平行于z轴和垂直于z轴的两个分立Fz和Fxy，平行于z轴的分力Fz不能使物体绕轴转动，所以Fz对该轴之矩为零，故F力使门绕z轴的转动效应完全由分力Fxy决定，因而三、力对轴之矩单元十 轮轴类构件的平衡课题二 力在空间直角坐标轴上的投影及力对轴之矩空间力对轴之矩等于此力在垂直于该轴平面上的分力对该轴与此平面交点之矩。单位是N·m。正负号：从z轴的正向观察若F使物体绕z轴作逆时针旋转，力矩取正号；反之取负号。当力与轴平行或力与轴相交，即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。单元十 轮轴类构件的平衡课题三 轮轴类构件的平衡问题单元十 轮轴类构件的平衡课题三 轮轴类构件的平衡问题一、空间力系平衡的概念 空间任意力系平衡方程是 前三个方程式称为投影方程式，后三个称为力矩方程式。单元十 轮轴类构件的平衡课题三 轮轴类构件的平衡问题表10-2 空间力系平衡方程力 系投影方程力矩方程方程数空间任意力系 6空间汇交力系 3空间平行力系 （各力平行于z轴） 3空间力偶系 3单元十 轮轴类构件的平衡课题三 轮轴类构件的平衡问题 空间任意力系平衡的充分必要条件是各力在任意三个坐标轴上的投影的代数和以及各力对此三轴之矩的代数和分别等于零。 空间汇交力系平衡的充分必要条件是各力在任意三个坐标轴上投影的代数和都等于零。 空间平行力系平衡的充分必要条件是各力在某坐标轴投影的代数和以及各力对另外两轴之矩的代数和都等于零。单元十 轮轴类构件的平衡课题三 轮轴类构件的平衡问题二、轮轴类零件平衡问题的平面解法 例10-2如图10-6所示为起重机鼓轮摇臂绞车，已知鼓轮半径为10cm，，手柄臂长为R=20cm，重物所受重力的大小G=10kN，E点有水平力F作用，AB处为向心轴承．其余尺寸如图(单位cm)。试求手柄作用力F及A、B两处轴承的约束力。图 10-6单元十 轮轴类构件的平衡课题三 轮轴类构件的平衡问题解：(1) 取轮轴为研究对象，并画其受力图，如图10-6a所示。 (2) 将所有外力(主动力、约束力)向三个坐标平面投影．画三视图，如图10-6b所示。 (3) 按平面力系平衡问题进行计算。A．对符合可解条件的先行求解，故先从与y轴垂直的xz平面解起。对xz面， 得F=5kN单元十 轮轴类构件的平衡课题三 轮轴类构件的平衡问题B.对其余两面求解：对yz面，得FAZ=5kN得单元十