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用几何法求解例5-2。 解: 物块有向上滑动趋势时， 例5-7 物块有向下滑动趋势时， 利用三角公式与 得 用几何法求解例5-3。 解： 例5-8 已知： 求： （1）使系统平衡时，力偶矩 ； （2）圆柱 匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的 最小值。 例5-9 又 联立解得 又 解： （1）设圆柱 有向下滚动趋势，取圆柱 设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱 (b) 系统平衡时 （2）设圆柱 有向下滚动趋势。图b 又 解得 只滚不滑时， 应有 , 联立解得 则 得 圆柱匀速纯滚时， 。 同理，圆柱 有向上滚动趋势时，图c * 第五章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 § 5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1.方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 静滑动摩擦 2 .大小： 3 . （库仑摩擦定律） 动滑动摩擦 1 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动方向反向； 动滑动摩擦力的特点 2 大小： （对多数材料，通常情况下） ＜ 1 .摩擦角 全约束力和法线间的夹角。 摩擦角和自锁现象 § 5-2 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数。