理论力学第四章解析.pptVIP

第四章 摩 擦 §4-1 滑动摩擦 滑动摩擦: 当两个相互接触的物体沿其接触面有相对滑动或相对滑动趋势时，相互之间产生的，阻止对方运动的作用。 *滑动摩擦也是一种约束，提供的约束力称为滑动摩擦力。 滑动摩擦力的性质： 方向: 作用点: 沿接触面的公切线方向,与相对滑动和相对滑动趋势相反。 接触面处 大小: 1.当F较小时，物体仍处于静止状态 此时的滑动摩擦力称为静（滑动）摩擦力,以FS表示。 由水平方向的平衡条件可知： *在这种情况下，Fs随主动力F变化，故， 在进行受力分析时，与前面学过的约束力一样，方向可以任意假设。 2.当F增大到一定程度时，滑动摩擦力不能随F继续增大，而是保持一个固定值。 此时的滑动摩擦力是物体由静止状态向滑动状态转变的临界值，称为最大静（滑动）摩擦力,以Fmax表示。 *最大静摩擦力的大小不是由物体平衡得到而是由库仑摩擦定律给出： Fmax=fSFN 3.当FFs后，物体开始滑动 产生的滑动摩擦力称为动（滑动）摩擦力,以F表示。 *动摩擦力的大小也不是由物体平衡得到而是由经验公式 F=f FN 给出： *Fmax，F不随外力改变， 方向不能任意假设！ §4-2 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 分析过程 与忽略摩擦时基本相同，但存在以下特点： 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 2 静摩擦力为一个区间， 3 FS的方向可以假定，Fmax,F的方向不能