控制工程基础5.ppt

第五章 频率响应法 引言 频率特性 频率特性的几何表示——频率特性图 基本单元的频率特性图 系统开环频率特性图的绘制 奈奎斯特稳定判据 由开环频率特性研究闭环系统的性能 极坐标图（Nyquist图） 对数幅相特性图 在一定的频率范围内，以对数幅频特性L(ω)为纵坐标，以对数相频特性 φ(ω)为横坐标，以角频率ω为参变量绘制的频率特性图为对数幅相特性图，也称Nichols图。 二、开环极坐标图的绘制 绘制概略开环幅相曲线的三个重要因素： 由开环频率特性分析闭环系统的性能 Nyquist图?奈氏稳定判据?系统稳定性 Bode图 ?系统的静态特性 ?系统的动态特性 ?最小相位系统的稳定性 和系统的稳定裕量 5-6 奈奎斯特稳定判据 例5-10 系统开环传递函数 ，由Nyquist稳定判据，判断系统稳定性。 例5-10 系统开环传递函数 ，由Nyquist稳定判据，判断系统稳定性。 四、系统的相对稳定性——稳定裕量 5-7 由开环频率特性研究闭环系统的性能 这里仅针对最小相位的单位反馈系统。 本章内容 5.1 引言 5-2 频率特性 5-3 频率特性