电机驱动芯片LMD18200原理及应用.docVIP

电动机知识 电机驱动芯片LMD18200原理及应用 1、 主要性能 l 峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A； l 工作电压高达55V； l Low RDS(ON) typically 0.3W per switch； l TTL/CMOS兼容电平的输入； l 无 “shoot-through” 电流； l 具有温度报警和过热与短路保护功能； l 芯片结温达145℃，结温达170℃时，芯片关断； l 具有良好的抗干扰性。 2、 典型应用 l 驱动直流电机、步机电机 l 伺服机构系统位置与转速 l 应用于机器人控制系统 l 应用于数字控制系统 l 应用于电脑打印机与绘图仪 3、 内部结构和引脚说明 LMD18200外形结构如图1所示，内部电路框图2如图所示。它有11个引脚,采用TO-220和双列直插式封装。 各引脚的功能如下： 引脚名称功能描述1、11桥臂1，2的自举输入电容连接端在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容2、10H桥输出端 3方向输入端转向时，输出驱动电流方向见表1。该脚控制输出1与输出2（脚2、10）之间电流的方向，从而控制马达旋转的方向。4刹车输入端刹车时，输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路而使其刹车。刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将PWM信号输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马达