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研究的背景及意义 1.3研究意义 目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。国内的起步晚而且研发步伐比较慢，但是随着国家的不断发展，城市化的进程不断加大以及经济的急剧发展，我国的许多中小型城市正在崛起，城市化的规模正在逐年扩大，各种现代化的厂区不断建成，机关、小区、医院等公共场所的机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁以及养护也已经越来越重要。 在这种趋势下，小型清扫机设备由于它的实用性比较强、垃圾的清扫率较高、污染小、成本低、结构紧凑、操作简便、维修方便等特点而具有广泛的市场前景以及实用价值，它的出现以及使用，将大大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，从而提高人们的生活质量。 论文的结构和主要内容 方案一 工作原理：清扫机机体l 的前端设有电机2 和电池，机体1 的前下部为滚刷3，电机2 通过皮带带动滚刷3。工作时，滚刷3 扫起的垃圾直接进入垃圾箱6 中；与此同时，清扫机的机体1后方的垃圾箱6前部设有导向斜面4，可以使垃圾沿斜面进入垃圾箱，而且垃圾斗7的下沿有小斜面5，防止垃圾撒漏，这些部件共同将垃圾倒入垃圾箱6中。 论文的结构和主要内容 方案三 工作原理：在推动清扫机前进的同时，电动机1开始转动同时带动带轮2转动，带轮2通过皮带将转动传递给带轮3，带轮3的转动使轴开始转动，轴上的锥