832机械原理与设计.docVIP

考试科目：832机械原理与设计 适用专业：机械电子工程； A. 机械原理部分 一、复习要求： 要求考生熟悉机械原理的基本思想，掌握机构学、机械运动学和动力学的基本理论、基本知识和基本技能。考生初步具备综合运用所学知识、拟定机械运动方案、分析和设计机械的能力。 二、主要复习内容： (一)绪论 1)、明确机构、机器、机械的定义； 2)、了解学习本课程的目的和方法。 (二)机构的机构分析 1)掌握构件、运动副、约束、自由及运动链等概念 2)能正确计算平面机构的自由度，并判断其是否具有确定相对运动； 3)熟练掌握自由度计算中的特殊情况(局部自由度、复合铰链、虚约束等)； 4)熟练掌握运用平面机构高副低代的方法和必须满足的条件。 (三)机构的运动分析 1)正确理解瞬心的概念，并能用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置； 2)熟练运用瞬心法对简单机构进行速度分析； 3)熟练掌握用矢量图解法对简单机构进行运动分析。 （四）平面机构的力分析 1)明确运动副中的摩擦； 2)熟练掌握考虑摩擦时机构的受力分析*； （五）机械效率和自锁 1)了解机械的效率； 2)了解机械的自锁。 （六）机械的平衡 1)熟练掌握刚性转子的平衡计算； 2)了解平面机构的平衡。 （七）机械的运转及其速度波动的调节 1)了解机械的运动方程式及其求解； 2)重点掌握机械