自动变速器24105.docVIP

课题研究的背景及意义 带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进 行物料输送的连续输送设备。其结构原理如图1-1所示，输送带绕经传动滚筒和尾 部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支撑以限制输送带的挠曲垂度，拉紧 装置为输送带正常运行提供所需张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动 滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。 带式输送机一般是在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。带 式输送机的机身横断面分为上下两段，上段输送带利用槽形托辊组支撑，称为上 分支或承载段或重段。下段输送带由平托辊支撑，称为下分支或回程段或空段。 原理上，输送机上、下分支部都可用来完成输送工作〔tla 托辊 尾部滚筒 图1-1带式输送机结构原理示意图 带式输送机已有150余年的历史，现已成为最重要的散装物料连续输送设备。 它不仅应用于企业内部的运输，也拓展到企业外部的输送，广泛应用于冶金、矿 山、港口、粮食和化工等领域。 输送物料种类广泛、输送能力范围宽、输送线路的适应性强、灵活的装卸料、可 靠性强、安全性高及费用低等。 带式输送机种类繁多，可从不同角度进行分类。按承载能力分轻型、通用及 钢绳芯带式输送机;按可否移动分固定、移动、移置及可伸缩带式输送机;按输 送带的结构形式分普通输送带、钢绳牵引带、压带、钢带、网带、管状带、波状 挡边带及花纹带式输送机;按承载方式分托辊式、气垫及深槽型带式输送机;按 输送机线路布置分直线、平面弯曲及空间弯曲带式输送机;按驱动方式分单滚筒 驱动、多滚筒驱动、线摩擦及磁性带式输送机。 驱动装置是带式输送机动力的来源。电动机通过联轴器、减速器带动传动滚 筒转动，依靠滚筒和输送带之间的摩擦力使输送带运动。一般来说:使用最少数 量设备的最简单的驱动装置是最好的驱动装置。然而，驱动装置有时还可能配置 一些特殊用途的设备，用来改善输送机的起动和制动性能。在需要的情况下，在 驱动装置上要设有制动器、逆止器。带式输送机系统对驱动装置有一些基本要求。 例如，驱动装置应具有良好的起动性能，具有大的起动力矩以使输送机能够有载 起动。起动过程中具有足够小、合理的加速度以减小各承载部件的动载荷，避免 由过大的惯性力引起物料在输送带上的滑移和洒料、输送带和滚筒打滑以及拉紧 装置的过大行程，理论上要求在不同的货载情况下都应保持恒定的起动过程。提 供低速运行方式，为了验带或者防止冻结，有时要求输送机必须在低速下持续运 行，一般是设计速度的10%-12%。驱动装置必须防止输送到输送机的功率和力矩超 过安全限度，以保证过载的输送机自动停机，避免发生灾难性的事故。在采用多 驱动情况下，应保证各电动机的负荷均匀，避免一个或几个驱动及输送机的部件 过载。电动机起动时对电网的冲击小，最好能使电动机无载起动。驱动装置应该 具有较高的传动效率以及较低的能耗。驱动装置应具有良好的可控性，控制起动、 停机时的速度、加减速度。尽量使电动机空载起动、错开起动时各电动机的起动 时间，减少电动机的起动次数，有可能时，可在输送机停止时不必停电动机。装 备包括自监控、自诊断功能的控制器。 可见，带式输送机中的软起动装置是关键部件之一，研制出功能齐全、高效 可靠、质优价廉的起动装置具有重要的意义。 .2国内外研究现状 带式输送机起动装置实际上是一种能量转换装置，根据能量可能进行的转换 方式，带式输送机有几种途径进行驱动。例如，由电能一机械能，电动机通过电 力电子技术直接驱动，其主要形式为:直流电动机调速方式;交流电动机软起动 方式;交流电动机变频调速方式，如差动变频无级调速。由电能一液体动能一流 体摩擦~机械能，如液粘离合器驱动。由电能一液体动能一机械能，如液力祸合器 驱动。由电能一液压能一机械能，如液压马达驱动。由于带式输送机系统的起动 种类较多，根据传动原理和结构特点的不同，将现有的起动装置分成变频调速、 液力祸合器传动、液体粘性离合器传动、液压马达驱动、交流电动机软起动和差 动变频无级调速等6类。 直流电动机驱动的转速容易控制和调节，在额定转速以下，保持励磁电流恒 定，可以改变电枢电压的方法实现恒转矩调速;在额定转速以上，保持电枢电压 恒定，可同改变励磁的方法实现恒功率的调整。直流电动机具有调速范围广，易 于平滑调节;过载、起动、制动力矩大，较强的承载过载能力;易于控制;可靠 性高;调速时能耗较小等特点，20世纪80年代以前直流调速一直占据主导地位。 直流电动机用作带式输送机的驱动有两种方式:一是低速直流电动机直接与驱动 滚筒相连，二是用高速直流电动机通过齿轮减速器与驱动滚筒相连。直流电动机的 明显缺点是