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南京农业大学试题纸 2008-2009学年一 学期
课程类型：必修（√）、选修 试卷类型：A、B（√） 课程 理论力学 班级 学号 姓名 成绩
填空题 （共16分，每空2分）
1、不论刚体作何种运动，其惯性力系向一点简化的主矢的大小都等于，方向。
题3图 题4图
3、在图1所示的平面机构中，DE=GF，作平动的构件为 ，作定轴转动的构件为 ，作平面运动的构件为 。
4、在边长为a、b、cM y（F）、
2、找出AB杆的速度瞬心。（4分）
3、已知直角杆OBC绕O轴定轴转动，角速度和角加速度如图所示。以小环为动点，OBC为动系，画出小环的加速度图。（6分）
简算题（共8分）
1、等腰直角三角形板ABC的斜边AB长√2 a，在其顶点A、B、C分别作用力F1、F2、F3，方向如图。若F1=F2= F3=F，写出该力系向B点简化的结果。（4分）
2、
四、分析题（12分）
1、图示均质板质量为m，放在两个均质滚轮上，滚轮质量皆为m / 2，半径皆为R。并设所有接触处均无相对滑动，板的加速度为a。写出平板C和滚轮A的惯性力系向各自质心简化的结果。（6分）
2、为，质量为m的均质绕O轴定轴转动，转动角速度为，求的动量、动能以及对O轴的动量矩。
五、计算题。（共50分）
1、两根铅直杆AB和CD与梁BC铰接，B，C，D均为光滑铰链，A为固定端约束，AB=BC=CD=L．已知：q0 ，P。试求固定端A约束反力。（8分）
2、图示小环M套在半径OC = R 的固定半圆环和作平动的直杆AB上。当OB=BC瞬时，AB杆以速度为v及加速度为a向右加速运动；试求小环M相对于半圆环的相对速度和相对加速度。（12分）
3、图示正方形薄板边长20 mm，在其平面内运动。某瞬时顶点A和B的加速度分别为 和，方向如图。求薄板的角速度和角加速度。（12分）
4、图示两根杆件长度均为l，A端放置在光滑的水平面上，在主动力F和主动力偶M的作用下保持静止，尺寸如图。用虚位移原理求解M和F的关系。（8分）
物块A和B的质量分别为m1、m2，且 m1＞m2 ，分别系在绳索的两端，绳跨过一定滑轮，如图。滑轮的质量为m，并可看成是半径为r的均质圆盘。假设不计绳的质量和轴承摩擦，绳与滑轮之间无相对滑动，求物块A的加速度和轴承O的约束力。（10分）
教研室主任 出卷人 机械设计教研室
本试卷适应范围
机制、农机、交运、材控
c
b
a
z
F
45°
F2
F1
F3
B
A
C
A
y
x
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