机械原理大作业-凸轮2.docx

Harbin Institute of Technology大作业设计说明书（二）课程名称： 机械原理 设计题目：凸轮机构设计院 系： 机电学院 班 级：设 计 者：学 号：指导教师：设计时间： 6月1日-6月3日哈尔滨工业大学凸轮机构设计（2）如图1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1。据此设计该凸轮机构凸轮机构原始参数序号升程(mm)升程运动角(o)升程运动规律升程许用压力角（o）回程运动角（o）回程运动规律回程许用压力角（o）远休止角（o）近休止角（o）23070等加等减速3070正弦加速轮推杆运动规律运动规律（等加速等减速运动） 推程 推程 一、推杆位移、速度、加速度线图1．推杆位移线图：2.速度线图：3.加速度线图：凸轮机构的线图及基圆半径和偏距的确定1.凸轮机构的-s线图：2．确定凸轮的基圆半径和偏距：如图可知e=50mm。取s0=100mm，则基圆半径r0= =111.803mm。所以有基圆半径r0=111.803mm，偏距e=50mm。三、滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制计算程序编制h=30;i=0;omega=10;%输入基本尺寸参数alpha1=35/180*pi;alpha2=70/180*pi;phi0=70/180*