数字图像处理与识别教学课件作者孙正第10章综合应用实例——航拍绝缘子图像的自动分割和定位课件.pptVIP

第10章 航拍绝缘子图像的自动分割和定位 LOGO 第10章 综合应用实例——航拍绝缘子图像的自动分割和定位 1.选题背景、意义及国内外现状 10.1航拍绝缘子图像的特点 绝缘子 作用：机械支撑、电气绝缘等多种功能 故障：污秽、裂纹、破损等问题引起闪络、击穿等。 1.选题背景、意义及国内外现状 航拍绝缘子图像的特点： (1)图像背景十分复杂，包含山川、田地、房屋、道路等不同景物，导致绝缘子目标不够突出。 (2)绝缘子与导线、杆塔等伪目标相连，甚至相互遮挡，情况复杂。 (3)图像分辨率较低，且含有不同程度的噪声。 (4)图像中绝缘子具有较为明显的形状独特性，可以以此为依据，将其与伪目标和背景相区别。 10.1航拍绝缘子图像的特点 基于NSCT和灰熵模型的图像分割方法流程图 10.2 航拍绝缘子图像的分割 步骤1：对绝缘子图像进行NSCT分解。 NSCT2层分解及理想频域划分 10.2 航拍绝缘子图像的分割 步骤2：将分解后的低频系数重构作为概貌图像，高频系数重构作为梯度图像，构建灰度-梯度共生矩阵。 创建灰度-梯度共生矩阵流程图 10.2 航拍绝缘子图像的分割 步骤3： 建立灰熵模型 图像的二维条件熵定义为： 其中，pijⅡ为灰度值i和梯度值j属于目标到边缘的概率，pijⅢ为灰度值i和梯度值j属于背景到边缘的概率。 10.2 航拍绝缘子图像的分割 步骤4：采