汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程教学课件作者沈沉项目三课件.ppt

项目三 汽车电子控制转向系统检修 知识点： 1、液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的。 2、根据控制方式的不同，液压式电子控制转向系统可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏控制式三种形式。 3、电动式动力转向系统（EPS）根据电动机布置位置的不同，可以分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型。 4、带双小齿轮的电动机械转向助力系统的部件主要包括：方向盘、带转向角度传感器G85的组合开关、转向柱G527、转向力矩传感器G269、电动机械转向助力器电机V187、转向器、转向辅助控制单元J500等。 知识目标： 1、掌握流量控制式EPS的结构及工作原理； 2、掌握反力控制式EPS的结构及工作原理； 3、了解阀灵敏度控制式EPS的结构及工作原理； 4、掌握电动式电控动力转向系统的基本结构及工作原理； 5、掌握电控机械式助力转向系统的结构及工作原理。 技能目标： 1、能够正确检修液压式电控动力转向系统； 2、能够正确检修电动机械式转向助力系统。 项目概述 任务一 液压式电控动力转向系统检修 学习任务： （1）流量控制式EPS。 （2）反力控制式EPS。 （3）阀灵敏度控制式EPS。 （4）液压式电控动力转向系统检修。 概述 液压式电子控制动力转向系统，是在传统的液压动力转向系统的基础上，增设电子控制装置而构成的。 根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统可分为：流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。 （一）流量控制式EPS 1．LS400轿车的流量控制式EPS 主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。 电磁阀结构及其驱动信号 2．蓝鸟轿车的流量控制式EPS 它是在一般液压动力转向系统上再增加了旁通流量控制阀、车速传感器、转角速度传感器、电子控制单元和控制开关等组成。在转向油泵与转向器之间设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通流量控制阀。 流量控制式EPS的构成 旁通流量控制阀的结构 （二）反力控制式EPS 1．基本组成 主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元等组成。 电子控制的渐进型动力转向系统结构 反力控制式动力转向控制阀结构 分流阀 分流阀的作用是将转向油泵输出的油液分流后输往转向控制阀和电磁阀，并按照车速和转向要求，改变控制阀一侧与电磁阀一侧的油压，确保电磁阀一侧具有稳定的油液流量。 电磁阀 电磁阀用于控制油液回流量。 车速低时，通电电流大，滑阀被吸引，油路的节流面积增大，流向油罐的回流量增加。随着车速的升高，电流减小，油液回流量也减少。 动力转向系统电路图 2．工作原理 （1）汽车静止或低速行驶时 （2）汽车中、高速行驶时的小转向 （3）汽车中、高速行驶时的大转向 （三）阀灵敏度控制式EPS 根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。 特点：结构简单、部件少、价格便宜，具有较大的选择转向力的自由度，与反力控制式转向相比，转向刚性差，但可以最大限度提高原来的弹性刚度来加以克服，从而获得自然的转向手感和良好的转向特性。 阀灵敏度控制式EPS 1、转子阀 一般在圆周上形成6条或8条沟槽，各沟槽利用阀部外体，与泵、动力缸、电磁阀及油箱连接。 阀部的等效液压回路及工作过程 2、电磁阀 该阀设有接控制上下流量的旁通油道，是可变的节流阀。 低速时向电磁线圈通以最大电流，使可变孔关闭，随着车速升高，依次减小通电电流，可变孔开启； 高速时，开启面积达到最大值。 该阀在左右转向时，油液流动的方向可以逆转，所以在上下流动方向中，可变小孔必须具有相同的特性。 为确保高压时液体有效作用于阀，必须提供稳定的油压控制。 3、电子控制单元 接受来自车速传感器的信号，控制向电磁阀和电磁线圈输出电流。 任务二 电动式电控动力转向系统检修 学习任务： （1）电动式电控动力转向系统。 （2）电控机械式助力转向系统。 （3）电动机械式助力转向系统检修。 （一）电动式电控动力转向系统 1．基本结构和工作原理 基本组成：主要由转矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等 电动EPS部件在车上的位置 电动动力转向系统的类型 2．主要部件的结构及工作原理 （1）转矩传感器 作用：测量转向盘与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。 （2）电动机 （3）电磁离合器 （4）减速机构 （5）电子控制单元ECU （二）电控机械式助力转向系统 1．系统组成 电动机械转向助力系统各零件的布置 2.控制原理 转向系统控制原理 （1）停车时的转向过程 （2）市区行驶时的