汽车底盘电控技术第2版教学课件作者李春明主编B20101125135140473课件.ppt

第四节　四轮转向控制系统(４WS) 图７-５３　前轮转向角与后轮转向角之间的关系 ３.控制逻辑 第四节　四轮转向控制系统(４WS) (１)车体侧滑角的零控制 图７-５４　控制比例系数 (２)受侧向风干扰时的控制　由于突然的侧向风力的作用， 第四节　四轮转向控制系统(４WS) 车辆就要偏向行驶。(３)ABS工作时的控制　通常为了提高中低速范围的转向操纵的响应性，正如横摆角速度比例系数ＫＹ特性中见到的那样，角速度增益低于高速区域。 第二节　液压式电控动力转向系统 图７-２４　反力控制式动力转向系统的工作原理图１—转向盘　２—扭杆　３—储油箱　４—接口　５—销钉　６—控制阀轴　７—回转阀　８—小齿轮轴９—左室　１０—右室　１１—动力油缸　１２—活塞　１３—齿条　１４—小齿轮　１５—转向齿轮箱１６—柱塞　１７—油压反力室　１８—电磁阀　１９—油泵　２０—分流阀　２１—小节流孔 ２.反力控制式动力转向系统实例 第二节　液压式电控动力转向系统 图７-２５　马克Ⅱ型电子控制动力转向系统结构 第二节　液压式电控动力转向系统 图７-２６　反力控制式动力转向控制阀结构１—扭杆　２—回转阀　３—油压反力室　４—柱塞　５—控制阀轴 第二节　液压式电控动力转向系统 图７-２７　电磁阀的结构及其特性 三、阀灵敏度控制式EPS 第二节　液压式电控动力转向系统 图７-２８　阀灵敏度可变控制动力转向装置a)系统示意图　b)转子阀 第二节　液压式电控动力转向系统 图７-２９　转子阀及电磁阀断面图１—动力缸　２—电磁阀３—油箱　４—泵 第二节　液压式电控动力转向系统 １.转子阀 图７-３０　阀部的等效液压回路图 第二节　液压式电控动力转向系统 图７-３１　控制系统电路图 ２.电磁阀 第二节　液压式电控动力转向系统 ３.电子控制单元 第三节　电动式电控动力转向系统 １)电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、油泵等不需单独占据空间，易于装车。２)基本上只增加电动机和减速机，没有了液压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量化。３)油泵仅在必要时用来使电动机运转，故可以节能。４)因为零件数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上的装配性好。一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理 图７-３２　电动式EPS的组成１—转向盘　２—输入轴　３—电控单元　４—电动机５—电磁离合器　６—转向齿条　７—横拉杆　８—转向轮９—转向器　１０—扭杆　11—转向齿轮　12—转矩传感器 第三节　电动式电控动力转向系统 １.扭矩传感器 图７-３３　无触点式转矩传感器 第三节　电动式电控动力转向系统 图７-３４　滑动可变电阻式转矩传感器结构１—小齿轮　２—滑环　３—轴４—扭杆　５—输出端６—外壳　７—电位器 第三节　电动式电控动力转向系统 ２.电动机、离合器、减速机 图７-３５　电动机的特性 第三节　电动式电控动力转向系统 图７-３６　电动机正反转控制电路 第三节　电动式电控动力转向系统 图７-３７　电磁离合器工作原理 第三节　电动式电控动力转向系统 图７-３８　减速机构１—电动机传动齿轮２—传动齿轮３—太阳轮　４—齿圈５—太阳轮　６—传动齿轮７—齿圈　８—传动齿９—齿条 第三节　电动式电控动力转向系统 二、电动式电控动力转向系统的控制１.控制电路 图７-３９　控制电路的框图 第三节　电动式电控动力转向系统 ２.故障诊断与安全保护 第四节　四轮转向控制系统(４WS) 一、４WS车的转向特性１.４WS车低速时的转向特性 图７-４０　低速转向时的行驶轨迹a)２WS车　b)４WS车 第四节　四轮转向控制系统(４WS) ２.４WS车中高速时的转向特性 图７-４１　２WS车高速转向的车辆动态 第四节　四轮转向控制系统(４WS) 7042.tif 二、转向角比例控制 第四节　四轮转向控制系统(４WS) １.系统组成 图７-４３　转向角比例控制４WS系统图 第四节　四轮转向控制系统(４WS) (１)转向枢轴　如图７-４４所示，后转向齿轮箱的转向枢轴是一个大的轴承。 图７-４４　转向枢轴a)结构　b)偏心轴和枢轴的运动　c)枢轴的旋转角与连杆移动量之间的关系 第四节　四轮转向控制系统(４WS) (２)４WS转换器　图７-４５所示为４WS转换器部分的结构。 图７-４５　４WS转换器部分的结构 第四节　四轮转向控制系统(４WS) ２.控制逻辑 图７-４６　转向角比例控制４WS控制流程方框图 (１)转向角控制　按照图７-４７所示的转向角比控制图， 第四节　四轮转向控制系统(４WS) 由主电动机进行控制。 图７-４７　转向角比控制a)转向角控制　b)转向角比传感器的特性 (２)２WS选择功能　２WS开关为ON且变速器为倒挡状态时，因与车速无关，