《Chap6刚体力学-1提供很好.pptVIP

例(p317)：长为l的匀质细杆,可绕杆端的水平轴转动.先用手持杆使之水平并静止.放手任其转动,试求杆通过竖直位置时的速度. ? 具体分析（定轴问题） ? 运动方程 C C C l ? mg (1)动量矩定理(复摆) (2)机械能守恒原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例(p320)：刚体可绕O点处的轴转动。今在与O点相距l的P点施以巨大的冲力F，其指向与OP线垂直。试求刚体给于轴承的冲力。 ? 运动方程 动量矩定理，质心运动定理 P O h l-h C F f X Y X （法向加速度忽略不计） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. K:回转半经 当l=k2/h时，f= 0。 打击中心 与等效摆长什么关系？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyr