电子科技大学电机与拖动基础8.ppt

多轴电力拖动系统运动方程式 二、工作机构作直线运动 起重机—工作机构升降运动 直线运动作用力的折算 原则——传送功率不变 有： 多轴电力拖动系统运动方程式 2. 直线运动质量的折算 目标——将运行速度为vz的质量体mz折算到电动机轴上，用电动机轴上的转动惯量Jzf与之等效 原则——转动惯量Jzf和质量mz中储存的动能不变 有： 多轴电力拖动系统运动方程式 例：刨床传动机构系统见图，电动机M的转速n=420r/min 转子的飞轮矩 ，工作台重量 工件重量 ，各齿轮的齿数及飞轮矩见给定的表格。齿轮8的节距 求解：刨床拖动系统在 电动机轴上总的飞轮力矩 齿轮号 1 2 3 4 5 6 7 8 齿数Z 20 55 30 64 30 78 30 66 飞轮惯量 4.12 20.10 9.81 28.40 18.60 41.20 24.50 63.75 解 1）旋转部分的 2）直线运动部分的 3）刨床拖动系统在电机轴上总的飞轮惯量 电动机与工作机构间速比可变的系统 前节讨论折算时，电机速度与传动机构的速比时固定的。下面研究速比可变的折算问题： 图示为曲柄机构的运动状况： 研究问题：工作机构的阻力 ，对电机轴的作用力矩 电动机与工作机构间速比可变的系统 前节讨论的结论： 由直线运动转动惯量折算式： 此时， 可变，说明 可