电磁场与电磁波 第四版 第一章 矢量分析.ppt

2005-1-25 第一章 电磁场的数学物理基础 第一课 第一课 第一课 场的概念 标量：只有大小而没有方向的量。如电压U、电荷量Q 等。 矢量：具有大小和方向特征的量。如电场强度矢量、磁场强度矢量、作用力矢量、速度矢量等。 》常矢：若某一矢量的模和方向都保持不变，如重力 》变矢：若模和方向二者至少一个发生变化，如速度 》矢量描述：矢量可采用有向线段、文字、单位矢量、分量表示等多种方式来描述。 物理量：被赋予物理单位并具有一定物理意义的矢量和标量。如电压U、电荷量Q等。 场：在某一空间区域中，物理量数值的无穷集合，如温度场，电位场等。 标量场：在指定的时刻，空间每一点可以用一个标量唯一地描述，则该标量函数定义一个标量场。如温度、密度等。 矢量场：在指定的时刻，空间每一点可以用一个矢量唯一地描述，则该矢量函数定义一个矢量场。如电场、磁场、流速场等。 场的属性：占有一定空间，且在该空间区域内，除有限个点和表面外，其物理量处处连续 场的分类 》按与时间的关系分：静态场/时变场，各处物理量是否随时间变化 》按与方向关系分：标量场/矢量场，各处物理量是标量还是矢量 矢量代数 数学知识补充——矢量的代数运算 求和差 》作图法： 平行四边形法则 》分量法： 求点积 （标量积、内积） 公式： 特点： 求叉积 （矢量积、外积） 数学知识补充—矩阵和行列式的计算 方程组的矩阵表示 逆矩阵的求法 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1. 直角坐标系 2. 圆柱坐标系 4. 坐标单位矢量之间的关系 1.3 标量场的梯度 2.标量场方向导数(标量) Directional Derivative 1.4 矢量场的通量和散度 矢量线的作用 根据矢量线确定矢量场中各点矢量的方向 根据各处矢量线的疏密程度，判别出各处矢量的大小及变化趋势。 4 散度定理（高斯散度定理） 1.5 矢量场的环流与旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 3. 斯托克斯定理 斯托克斯定理是闭合曲线积分与曲面积分之间的一个变换关系式，也在电磁理论中有广泛的应用。 曲面的剖分 方向相反大小相等结果抵消 从旋度的定义出发，可以得到矢量场沿任意闭合曲线的环流等于矢量场的旋度在该闭合曲线所围的曲面的通量，即 4. 散度和旋度的区别 1. 矢量场的源 散度源：是标量，产生的矢量场在包围源的封闭面上的通量 等于（或正比于）该封闭面内所包围的源的总和， 源在一给定点的（体）密度等于（或正比于）矢量 场在该点的散度； 旋度源：是矢量，产生的矢量场具有涡旋性质，穿过一曲面 的旋度源等于（或正比于）沿此曲面边界的闭合回 路的环量，在给定点上，这种源的（面）密度等于 （或正比于）矢量场在该点的旋度。 2. 矢量场按源的分类 （1）无旋场 性质： ，线积分与路径无关，是保守场。 仅有散度源而无旋度源的矢量场， 无旋场可以用标量场的梯度表示为 例如：静电场 （2）无散场 仅有旋度源而无散度源的矢量场，即 性质： 无散场可以表示为另一个矢量场的旋度 例如，恒定磁场 （3）无旋、无散场 （源在所讨论的区域之外） （4）有散、有旋场 这样的场可分解为两部分：无旋场部分和无散场部分 无旋场部分 无散场部分 1. 拉普拉斯运算 标量拉普拉斯运算 概念： —— 拉普拉斯算符 直角坐标系 计算公式： 圆柱坐标系 球坐标系 矢量拉普拉斯运算 概念： 即 注意：对于非直角分量， 直角坐标系中： 如： 梯度运算法则 设c为一常数，u(M)和v(M)为数量场，很容易证明下面梯度运算法则的成立。 例1 求数量场φ=(x+y)2-z 通过点 M(1, 0, 1) 的等值面方程。 解：点M的坐标是x0=1, y0=0, z0=1，则该点的数量场值为φ=(x0+y0)2-z0=0。其等值面方程为 或 ： 例2 设标量函数r是动点M(x, y, z)的矢量r=xex+yey+zez的模， 即 ， 证明： 证明： 所以 解 (1)由梯度计算公式，可求得P点的梯度为 例1.2.1 设一标量函数? ( x, y, z ) = x2＋y2－z 描述了空间标量场。试求： (1) 该函数? 在点 P(1,1,1) 处的梯度，以及