神经网络控制(Boltzmann机).ppt

神经网络控制 刘慧文 2016年4月 智能控制理论与技术 3.3.3 Boltzmann机 Boltzmann机是一种随机神经网络，也是一种反馈型神经网络。它在很多方面类似于离散Hopfield网络。 Boltzman机应用 模式分类 预测 组合优化与规划 1．网络的结构和工作方式 Boltzmann机特点： 3）功能上，Boltzmann可以看成是多层网络，其中一部分结点是输入结点，一部分是输出结点，还有一部分是隐结点。隐结点不与外界发生联系，它主要用来实现输入与输出之间的高阶联系。 1）结构上，Boltzmann机是单层的反馈网络 2）形式上，与离散Hopfield网一样，具有对称的连接权系数，即Wij=Wji，且Wii＝0。 Boltzmann机每个神经元的工作方式 T为“温度” Boltzmann机的能量函数为 Boltzmann机也有同步和异步工作方式 考虑异步工作方式，k时刻第i个神经元调整状态, 根据Hopfield网络有 这时， 的概率为 1) 若 (a) 若 (b) 若 综上所述 则较大概率 2) 若 则较大概率 (a) 若 (b) 若 不管以上何种情况，随着系统状态的演变，从概率的意义上，系统的能量总是朝小的方向变化，所以系统最后总能稳定到能量的极小点附近。由于这是随机网络，在能量极小点附近，系统也不会停止在